智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
标签： 智能机
上传时间： 2015-09-07
上传用户：cjf0304
基于Anti_windup的PID控制，被控对象为一个大的阶跃信号1500，是针对连续系统采用离散控制器进行仿真的
标签： Anti_windup PID 控制
上传时间： 2015-10-18
上传用户：nanfeicui
第一步：采用PID控制，在控制器启动过程中，首先采用灰色估计器对不确定部分的模型参数建立GM(0,N) 模型进行估计，其中 控制算法为 第二步：按估计参数加上补偿控制，估计器停止工作，灰色控制算法为
上传时间： 2015-11-02
上传用户：天涯
本程序提供了经典PID算法的优化算法，适合单片微控制器的应用，请大家共享并提出宝贵的意见!
上传时间： 2015-11-17
上传用户：JIUSHICHEN
本分布式小区智能网络模型采用符合现场总线(Fieldbus)要求 的CAN技术，以带CAN总线端口的主控机和单元控制器CAN端接口构成的 CAN网络层，下层为由带RS485端口的住户采集器和单元控制器RS485端 接口构成了RS485网络层，向上则利用PC机连接CAN网络层，作为智能 化小区管理中心，从而基本实现智能小区管理、控制、报警、信息采 集和自我检测的功能。 本文从智能小区、现场总线、CAN技术到“CAN+RS485”双底层网 络模型的软、硬件研究，较为详细的介绍了其设计、调试运行和期间 各种问题的解决。
上传时间： 2015-12-05
上传用户：Altman
我收集到的智能控制作业，是关于模糊PID控制算法的，模糊算法和仿真框图均是基于smulink的，请大家多多执教。程序虽然简单，但对新手来说很实用。
标签： 智能控制
上传时间： 2015-12-28
上传用户：皇族传媒
一种非线性PID控制算法在卡车ABS中的应用及仿真研究，提出NPID控制器的建模
上传时间： 2013-12-26
上传用户：lili123
基于AVR的智能充电器设计程序，CVAVR编译环境，我自己写的，已调试通过，制作已经完成，PID反馈参数不够好，输出不够稳定
上传时间： 2013-11-30
上传用户：ywqaxiwang
这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法，既大林算法，这种算法的最大特点是将期望的闭环相应设计成一阶惯性加纯延迟，然后反过来得到能满足这种闭环相应的控制器。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：风之骄子
智能小车导航，PID控制，直线检测，实时导航定位
上传时间： 2016-07-22
上传用户：gaojiao1999
