对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。
标签： PID 平衡控制 倒立摆系统
上传时间： 2017-04-14
上传用户：GavinNeko
一个用AVR单片机做的PID炉温控制器，基于C语言，在GCC环境下编译通过。
标签： AVR PID 单片机 炉温
上传时间： 2014-12-08
上传用户：奇奇奔奔
模糊PID控制源程序.采样时间为1ms,在第300个采样时间时控制器输出加1.0的干扰.
标签： PID 300 1.0 采样时间
上传时间： 2013-12-30
上传用户：wpt
智能车的PID控制程序，用以调节速度和转角
标签： PID 智能车 控制 程序
上传时间： 2013-12-20
上传用户：yiwen213
基于飞思卡尔单片机的智能小车的速度控制PID算法！！
标签： PID 飞思卡尔 单片机 智能小车
上传时间： 2017-07-28
上传用户：tonyshao
PID水温控制的C语言程序。可用于设计pid水温控制器
标签： PID pid 水温控制 C语言程序
上传时间： 2014-01-01
上传用户：zhyiroy
智能家用电热水器控制器设计参考资料~~！！
标签： 家 制器设计 参考资料 电热水器
上传时间： 2013-12-06
上传用户：huql11633
智能家用电热水器控制器 做毕业设计的同学可以借鉴参考下，比较实用。
标签： 家 电热水器 控制器 毕业设计
上传时间： 2013-12-10
智能家用电热水器控制器,PDF文档，希望能有点作用。
标签： 家 电热水器 控制器
上传时间： 2013-12-19
上传用户：dapangxie
该程序描述了离散化的PID控制方法如何编程。通过改变kp,ki,kd参数实现控制器的调节。
标签： PID kp ki kd
上传时间： 2013-12-24
上传用户：lgnf
