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智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。智能驾驶的前提条件是，我们选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统。

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世界卫生组织2007年的《世界预防道路交通伤害报告》指出，因疲劳驾驶而导致事故发生的概率高居第三位，所以研究疲劳驾驶检测系统有重要的现实意义。传统的疲劳驾驶检测系统检测方法复杂、难以满足实时性要求，为此设计一款高......

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FPGA

·摘要：  本文提出并实现了基于实时视频检测驾驶员疲劳度的信息融合系统.使用红外摄像仪和高速DSP相结合,实时监控驾驶员的疲劳症状,提炼出特征信息,经FPGA系统加以信息融合技术处理后得到疲劳度,自动判断驾驶员是否进入疲劳状态,根据疲劳度的不同发出警告信号.经实际测试表明,使用信息融合技术...

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信息融合 视频识别

·摘要：  在分析了现有的疲劳检测方法及装置存在的不足后,设计开发了一种低成本基于视觉的汽车驾驶员疲劳检测装置,当该装置检测到驾驶员疲劳时给与警示.本文提出保留有效信息的同时减少图像的大小,从而降低了对存储空间及处理速度的要求,可以实现用较低成本的处理器替代高成本处理器;通过DMA实现图像...

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汽车 驾驶员 疲劳检测

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