交流伺服电机PID速度智能控制
单相交流伺服电机的PID速度智能控制,将模糊控制和PID控制相结合,提出了一种智能复合控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制。利用模糊控制在线自适应调整PID控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。...
单相交流伺服电机的PID速度智能控制,将模糊控制和PID控制相结合,提出了一种智能复合控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制。利用模糊控制在线自适应调整PID控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。...
本文介绍了汽车行驶过程中速度参数的测量原理,建立了相关数学模型。并设计了采用以嵌入式微处理器MC9S12DP256B 为核心的智能数字式汽车组合仪表解决方案,具有实时性好、反应灵敏、精度高等优...
轮式智能小车行驶距离和速度检测的全面资料,涵盖关键技术和方法。适合从事机器人开发和自动化控制领域的工程师和技术人员参考,帮助理解和实现精确的距离与速度测量。...
智能巡线小车的多模式速度控制系统...
针对寻线智能车的行驶速度控制模型难以建立的问题,本文以道路复杂度和转向舵机的角度偏差为系统输入量,设计了一种基于单目视觉的寻线智能车速度模糊控制系统。运行结果表明,该智能车系统具有行驶速度快、...