智能机器人仿真系统设计
摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工...
摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工...
基于STM32F103VET6的智能手表,开放源代码,电路原理图,系统采用STM32F103VET6(主控芯片)+uCOS(操作系统)-III+emwin5.24(图形界面)+MPU6050(三轴加速度传感器)+BC04(蓝牙模块)+GPRS+DS18B20。湿度那个就没做啦现在简单介绍一下它的功能...
交流稳压电源已经广泛地应用于科学研究、经济建设、军事设施、医疗仪器以及人民生活等领域,而且用电设备对电源质量要求也日趋严格。传统的交流稳压电源采用模拟电路控制导致了诸如电路复杂、调试困难、元件易老化、输出性能低等固有缺点,已不能满足各种高精密和数字化用电设备的需求。而数字信号处理技术和高性能单片机控...
随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车。根据题目的要求,确定如下方案:在...
内容:设计一个人体追踪可控的电风扇,该电风扇应具有人体追踪,智能开关,智能调速的功能。要求:(1)了解单片机、传感器和电机的知识;(2)通过PWM调速的原理来实现风扇随着不同温度自动调速的功能,当人走后风扇停止转动;(3)可采用按键控制的方法设置温度上限及下限,按键具有连加、边减的功能;(4)通过多...