智能运动追踪

共 25 篇文章
智能运动追踪 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 25 篇文章,持续更新中。

机器人运动学的旋量表述

用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析,从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数<br /> 积描述方法的优势。<br />

机械原理与机械设计 -经典PPT课件教程

<p>机械原理与机械设计适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学。上册第一篇中紧密结合几种典型机器的实例,引出一些基本概念,并介绍机械设计的一般过程和进行机械设计所需要的知识结构。第二、三、四篇分别介绍机构的组成和分析、常用机构及其设计和机器动力学的基础知识,为机械原理课程的主要内容。下册第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计,为机械设计课程的主要内容。&ldq

应用电子技术

应用电子技术是一门学科,培养具备智能电子产品设计、质量检测、生产管理等方面的基本理论知识和基本技能,能在电子领域和部门生产第一线从事智能电子产品的设计与开发、质量检测、生产管理、智能电子产品的销售和技术支持技能应用型人才。也有同名书籍,一般作为教材使用。

基于能量检测的频谱感知方法研究

认知无线电是一种用于提高无线通信频谱利用率的新的智能技术,检测频谱空穴是否存在是实现认知无线电的前提和关键技术之一。首先简述认知无线电的背景和概念, 针对认知无线电的频谱感知功能,介绍了基于能量检测的频谱检测方法,并在Matlab环境下进行了仿真实验, 比较在相同的虚警概率情况下的检测概率与信噪比的关系。仿真实验结果表明,在相同的虚警概率时,当信噪比大的时候,检测概率越大。<br /> <br /

ADP1047_ADP1048的先进功率计量功能

<div> 能源成本不断提高,推动数据中心和其它相关的计算业务寻找全方位的智能电源管理策略。此类策略的实现要求准确采集包括电源在内的所有各级的功耗数据。如今,数字通信技术和智能电源简化了这项任务,但要实现精确的电能计量,仍然存在一些实际的挑战,因为电源(除少数例外)不是测量设备。<br /> <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/82901

智能仪表中调节参数的数字化方法及其应用

本文主要介绍对智能仪表中调节参数的一种新方法。米取了通用的徽调 电位器的硬件电路和经过数字化处理的软件方法, 使参数的调节及修正既方便又能 长期保存。文中给出了有关的数学推导、硬件电路及软件程序。

4-20mA~0-5V两通道模拟信号隔离采集A D转换器

isoad系列产品实现传感器和主机之间的信号安全隔离和高精度数字采集与传输,广泛应用于rs-232/485总线工业自动化控制系统,4-20ma / 0-10v信号测量、监视和控制,小信号的测量以及工业现场信号隔离及长线传输等远程监控场合。通过软件的配置,可接入多种传感器类型,包括电流输出型、电压输出型、以及热电偶等等。 产品内部包括电源隔离,信号隔离、线性化,a/d转换和rs-485串行通信等模块

石英晶体振荡器性能参数测试系统研究

<span id="LbZY">文章介绍了石英晶体振荡器的特点及性能参数,由于人工测量繁琐,且容易出错等不足,提出了一种智能测量方法。该方法利用计算机控制技术,实现自动测试石英晶体振荡器的性能参数,并打印测试结果,减少了强度,提高了检测效率。<br /> <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/31-130H4163615J8.jpg" styl

SIMATIC WinCC V6.0 SP3 实现工厂智能的

<P>SIMATIC WinCC V6.0 SP3 增加了一些重要的系统功能,可通过工厂智能选<BR>件,实现过程可视化和过程优化:<BR>l 数据评估功能实现在线分析<BR>- 分析过程值归档的统计函数<BR>- 曲线线条宽度、工具提示以及对数形式表示都可自由组态<BR>- 消息顺序列表可以按栏标题<BR>进行分类<BR>l WinCC/Web Navigator V6.1<BR>- 基本过程控

机电设计与自动化

-机构学与特种机器人(检查、维护、操作)<BR>-高速运动机构与结构的动态设计技术<BR>-精密定位控制技术与测量、检测技术<BR>-机器视觉<BR>-复杂机电系统工程设计技术

单极超微能耗智能照明控制墙壁开关

发明人简介:发明人米有泉是复合型人才,在电子领域很有造就,给国内外众多企业开发设计了不少创新产品解决了不少技术难题。<BR>单极开关是串联在一根火线与负载一端之间或者串联在一根零线与负载一端之间的控制开关,比如智能照明控制墙壁开关和机械墙照明控制壁开关就是单极开关。要解决的技术壁垒是串联供电难题,开发难度相当大。<BR>双极开关是并联在零火线上的控制开关,比如电视、空调、风扇、装在灯具里的吸顶遥控

基于改进AdaBoost算法的飞机特征图像识别

飞机特征点图像的识别是航空试飞领域中计算机视觉研究的重要课题,在基于图像的视频安全监控、自动识别与智能人机交互方面有着重要的研究价值。其检测算法经过长时间的发展,已经取得了显著的成绩。本文中对Paul Viola提出的基于积分图像和AdaBoost的检测方法进行了深入研究、改进,并针对实际问题成功应用到飞机特征点图像的快速检测中。<br /> <img alt="" src="http://dl.

MEMS传感器的静止带宽测试

<div> 对于采用MEMS加速度计和陀螺仪的工业系统而言,优化带宽可能是关键考虑因素。这代表着精度(噪声)与响应时间之间的一种经典权衡。虽然多数MEMS传感器制造商都会给出典型带宽指标,往往还需要验证传感器或整个系统的实际带宽。在确定加速度计和陀螺仪的带宽特性时,一般需要使用振动台或其他机械激励源。要精确确定特性,需要全面了解应用于受测器件(DUT)的运动。在此过程中需要管理多种潜在误差源。在

Quartus_II_11.0_x86破解器下载

Quartus_II_11.0_x86破解器下载方法:<br /> 首先安装Quartus II 11.0软件(默认是32/64-Bit一起安装):<br /> 用Quartus_II_11.0_x86破解器(内部版).exe破解C:\altera\11.0\quartus\bin下的sys_cpt.dll文件(运行Quartus_II_11.0_x86破解器(内部版).exe后,直接点击&ldq

光流法在运动目标识别领域的理论与应用

<span id="LbZY">在介绍运动检测以及光流的基本概念的基础上引出基于光流方程的两种常用的图像分析方法--梯度法、块匹配法;通过对光流法在红外图像序列的运动目标检测、活动轮廓模型以及医学图像处理方面的应用来阐述这两种光流法的优缺点进行分析从而得出光流法在运动图像识别领域具有较大的优势,最后对光流法在未来其他领域的应用提出展望。</span><br /> <br />

小型炸弹的地面爆炸景象实时模拟

<span id="LbZY">通过分析小型炸弹爆炸的物理现象,建立了构成炸弹爆炸粒子的初始状态模型,结合爆炸粒子的受力情况,给出了爆炸粒子的运动状态模型。利用粒子系统基本方法,实现了小型炸弹爆炸外观景象的模拟。实验结果表明,采用该模型可以实现实时的爆炸效果模拟,通过控制和调整参量,可以获得多种不同类型的爆炸效果。<br /> <img alt="" src="http://dl.eeworm.c

现代模拟电路智能故障诊断方法研究与发展

针对传统诊断方法的不足之处,介绍了基于人工智能和现代信息信号处理的现代故障诊断方法,包括专家系统诊断方法、神经网络诊断方法、模糊诊断方法和基于核的诊断方法,同时系统地分析了每种方法的基本原理、优缺点、研究进展和典型应用。最后探讨了目前模拟电路故障诊断研究存在的问题和未来的发展方向。<br /> <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/177094

基于压缩感知的信号重构

&nbsp;压缩感知是针对稀疏或可压缩信号,在采样的同时即可对信号数据进行适当压缩的新理论,采用该理论,可以仅需少量信号的观测值来实现精确重构信号。文中概述了CS理论框架及关键技术问题,介绍了信号稀疏表示、观测矩阵和重构算法。最后仿真实现了基于压缩感知的信号重构,并对正交匹配追踪(OMP)重构算法性能作了分析。<br /> <br />

12路数字量输入模块

楼控领域、智能总线控制领域均可以应用的一款不错的输入模块

基于GT-800的贴片机控制系统

摘要:介绍了基于数字信号处理(Digital Signal Processor,DSP)的运动控制器GT-800在贴片机控制系统中的应用。该系统采用以PC机为上位机、GT-800运动控制器为下位机的硬件结构,上下位机之间的通讯采用基于ISA总线的双端口RAM的模式,系统的软件设计采用基于VisualC++6.0的软件设计模式。<BR>关键词:GT-800运动控制器;贴片机;运动控制;机器视觉