智能轮椅是中国科学院自动化研究所研制的一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人轮椅。
为提高轮椅使用者的生活自理能力,本文提出一种智能轮椅控制系统.该系统由STM32单片机进行控制,采用模块化、系统化设计,电源模块、摇杆模块、避障模块、驱动模块构成有机整体,各个模块共同作用、相互协调,共同构成了一个安全可靠的轮椅控制系统.通...
· 摘要： 本文提出了一种以DSP为核心驱动控制元件的智能轮椅驱动方案.介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思路.
本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息，得到障碍物的距离和方向的信息，然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合，从而实现智能轮椅的安全避障。关键
电动轮椅的控制器是基于PIC16C74单片机的数字PI控制器,采用了增量式PI控制算法,该控制器能方便地发送PWM脉冲对电机转速进行控制.
以MC68HC908单片机作为控制器,控制继电器驱动电机运动,从而控制汽车座椅的运动,达到电动调节座椅的目的.重点介绍了座椅电动系统的工作原理并给出了相关电路的设计.
随着科学技术的飞速提升,以及我国人口老龄化水平的加剧,越来越多的三轮代步车相继出现在国内市场。作为多数中老年人使用的产品,现在的代步车设计偏重于速度和性能,而忽略了安全性和舒适性。在这个重视私人订制的时代,基于此背景下,一款可自动调节的三轮...
研究了汽车轮胎的智能监测系统，并介绍了一种实现轮胎温度压力直接监测系统的方法。对于整个系统的硬件组成及软件设计做了细致的阐述。提出了一种基于Microchip公司的PIC单片机的轮胎智能监测模