智能车调试
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基于STM32的双轮平衡车
针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32 的平衡车，它采用实时操作系统uCOS-II，借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系...
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电动车防盗报警电路图
按上述操作方法停放车辆后，报警器即进入待报警状态。在待报警期间，只要有人无论用什么方法打开车头锁或搬移车辆，都将触发报警器报警不停，并切断发动机电源使车辆无法起动，直至车主人赶来将点火钥匙插入点火锁内...
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推焦车电控系统PL 改造设计
针对推焦车电气设备老化、故障率高,以及该系统以顺序逻辑控制为主;因此,将其设备改造为当今较为先进的法国施耐德工控机、PLC 控制;传动装置采用变频器和软启动器,同时对生产情况进行实时监控;保证推焦车准...
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自动引导车系统的设计与仿真
在AGV 车体结构初步设计的基础上，运用运动学和动力学理论，给出了车体的动力学模型。提出了通过运动误差方程式导出自动引导车的状态空间模型，根据状态空间表示式来设计路径追踪调节器，应用当今世界上应用最为...