智能遥控车代码,可壁障,和避悬崖
智能遥控车代码,可壁障,和避悬崖。我们做比赛时候做的,里面有详细的C程序...
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视觉SLAM十四讲一书的草稿版,系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、...
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