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标签： 机器视觉
上传时间： 2022-02-17
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该文档为无人机中嵌入式系统方案的设计文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-02-23
上传用户：20125101110
基于51单片机的智能温度控制系统这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-04
上传用户：aben
基于GSM的智能家居控制系统这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-05
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智能手机血压计解决方案Moby 五大功能： 1、测量血压，心率。 2、在软件中加入分享功能，让消费者可以经由手机将血压数据传送 到诊所，让医生将数据整合到电脑病历中（有特殊客户群专售）。 3、使用客户端专门的应用程序还可以自动记录你每次测量的结果， 并存在数据库中，它甚至还可以自动生成折线图，用以显示用户血压 的变化情况（大屏机显示、数据库在网上）。 4、Moby 与手机结合可随时随地量度自己的血压，有关记录更会自动 上载至产品专用网站，供用家随时查阅（计划也是用手机查询） 5、利用运算资源，可以储存多次测量结果，并在萤幕上显示趋势图 （大屏智能机机显示合适）。
标签： 智能手机血压计
上传时间： 2022-03-06
上传用户：shjgzh
基于单片机的智能流量控制系统这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-07
上传用户：canderile
(完整版)基于单片机的智能照明控制系统毕业设计论文共47页这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-10
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摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
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基于STM32平台Freertos的温度数据采集系统方案
上传时间： 2022-03-16
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现代生活中,宠物对人的作用越来越重要.人们总是因为旅游、出差等短期外出,无法较好照顾宠物,因此提出一种基于单片机的太阳能智能宠物喂养系统,能够定时投食喂养,自动生成喂养参数智能喂养,还有宠物陪伴功能,在太阳较好时可以用太阳能充电提供电源,较好地解决了家中无人时的宠物喂养问题.
上传时间： 2022-03-28
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