智能航拍
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智能航拍 热门资料
查看全部 500 份 →基于STM32F4的四轴航拍飞行器
以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。...
2023-02-15
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基于航拍图像的自动桥梁检测
在空中打击中,河流上的桥梁作为主要的交通枢纽成为导弹重要的攻击目标。本文算法使用高斯拉普拉斯算子和方向统计直方图的方法检测得到河流、公路和桥梁上的兴趣点和兴趣点主方向,兴趣点沿主方向生长得到河
2024-01-26
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智能化航海作业标绘台的设计
航海标绘仪是舰船导航系统中的重要配套设备之一,随着计算机技术的发展,智能化航海标绘设备有待进一步拓宽功能、缩小体积、降低功耗、减少成本、提高可靠性。因此,对基于ARM及FPGA的智能数字化航海作业标绘台研究,就具有重要的理论意义及实用价值。...
2024-02-19
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