基于嵌入式Linux系统的移动机器人
机器人 毕业设计...
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机器人路由篇...
本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台,利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据,并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。...
一本英文版的机器人视觉的书,很精彩,是室内移动机器人视觉的基础。...
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动...