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本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统，主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点，使用AT89C52 单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理，并通过RS-...

📅 2013-07-14

为了提高移动机器人的定位能力，提出一种基于STC89C52单片机的电子罗盘-超声波测障系统方案，并完成系统的软硬件设计。系统中，电子罗盘模块测试障碍物的方位（角度和方向），超声波模块测试与障碍物的距离...

📅 2014-12-24

机械手设计的基本要求与应具备的功能①应具有适当的夹紧力和驱动力。②手指应具有一定的张开范围，以便于抓取工件。③要求结构紧凑、重量轻、效率高，以利于减轻手臂的负载。④应保证手抓的夹持精度。...

📅 2013-12-19

将带蓝牙通信功能的便携移动式RFID读写器与Android智能移动终端相结合.实现一个在一定范围内对物品进行自动清点的智能管理系统#并可将该系统作为一个简单方便适用人群广的智能家居子系统#实现家庭...

📅 2013-11-22

本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文...

📅 2015-01-02

FastSLAM1.0/2.0的仿真，在matlab环境下实现。对研究移动机器人同时定位与建图的研究者是非常不错的参考。...

📅 2015-08-28

兄弟编的程序，VC＋＋编写的，是关于移动机器人利用红外、声纳传感器自主漫游避障的小程序...

📅 2014-01-17

串口温度显示源代码使用说明：系统要求：WIN9X/ME/NT/2000 VC++6.0 且安装了VC ACTIVEX控件（在VC6安装时选上）简介：在VC++6.0中用MS...

📅 2014-01-06

一种快速的多叉搜索树，主要用于智能发育机器人方面进行路径规划...

📅 2016-03-28

超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量范围在0.10-5.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能...

📅 2014-01-08

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