智能灭火机器人的设计方案
该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E.S为核心,科学布置6个红外测距传感器,实现远红外火焰传感器组.能够快速精确检测环境。并采用双电源供电,直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验证明.该设计大大提高系统的实时性、快速性...
智能灭火技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E.S为核心,科学布置6个红外测距传感器,实现远红外火焰传感器组.能够快速精确检测环境。并采用双电源供电,直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验证明.该设计大大提高系统的实时性、快速性...
难得一见的ARM9嵌入式系统完整设计资料,涵盖智能灭火机器人控制器的硬件与软件实现,结构严谨,技术详实,可直接用于毕业设计或项目开发。
火灾事故,不仅会造成极大的经济损失和生命威胁,甚至会造成一个家庭的破灭。近年来火灾事故频繁发生在我们的周围,为此,本文基于STC89C52单片机设计火灾报警系统,基于PLC技术设计智能灭火系统,将两个系统联系在一起设计出家庭火灾报警和灭火系...
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径...
智能型灭火装置以单片机为控制核心,配合烟雾报警器,能够完成对着火点的识别与判断,自动喷射水或者干粉等阻燃剂,把火灾消灭于初发阶段,灭火装置集火灾报警与自动灭火功能于一体,较好的实现了灭火装置的智能化。Intelligent fire ext...