超声波测距在智能机器人中的开发与应用
超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要:本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中,测量精度高,机器人避障准确,可靠,真正实现了智能化控制。 关键词:机器人 超声波 ...
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超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要:本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中,测量精度高,机器人避障准确,可靠,真正实现了智能化控制。 关键词:机器人 超声波 ...
以基于单片机控制的智能超声波测厚系统的设计实验为例,分别从实验内容与任务、实验过程及要求、实验原理及方案、考核要求与方法四个方面,详细分析了单片机系统设计的实验过程。Taking the design and experiment of i...
本文设计介绍了一个以MCS-51单片机为核心的超声波测距模块。该设计由超声波发射电路、超声波接收电路、显示电路和串口通信电路等组成,由单片机产生超声波的发射信号和对超声波传播时间进行测量。电路当中采用CMOS门电路作为超声波的桥式驱动,采用...