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智能模型车

  • 基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计

    电加热炉是典型工业过程控制对象,其温度控制具有升温单向性,大惯性,纯滞后,时变性等特点,很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟,容易实现,并具有可消除稳态误差的优点,在大多数情况下可以满足系统性能要求,但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾,使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势,但其理论并不完善,算法复杂,控制过程会存在稳态误差。 将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统,利用模糊控制规则自适应在线修改PID参数,构成模糊自整定:PID控制系统,借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845单片机为主体,构成一个能处理较复杂数据和控制功能的智能控制器,使其既可作为独立的单片机控制系统,又可与微机配合构成两级控制系统。该控制器控制精度高,具有较高的灵活性和可靠性。 2 温度控制系统硬件设计 该系统设计的硬件设计主要由单片机主控、前向通道、后向通道、人机接口和接口扩展等模块组成,如图l所示。由图1可见,以内含C52兼容单片机的ADuC845为控制核心.配有640 KB的非易失RAM数据存储器、外扩键盘输人、320x240点阵的图形液晶显示器进行汉字、图形、曲线和数据显示,超温报警装置等外围电路;预留微型打印机接口,可以现场打印输出结果;预留RS232接口,能和PC机联机,将现场检测的数据传输至PC机来进一步处理、显示、打印和存档。

    标签: PID 模糊 算法 电阻炉

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:vodssv

  • 基于单片机的智能玩具电动车设计

    基于单片机的智能玩具电动车设计 本设计就采用了比较先进的80C51为控制核心,80C51采用CHOMS工艺,功耗很低。该设计具有实际意义,可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景;在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合,现实意义很强

    标签: 单片机 玩具电动车

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:哇哇哇哇哇

  • C8051F330低成本智能单相交流电压表方案(取代传统动圈

    C8051F330低成本智能单相交流电压表方案(取代传统动圈表) 该方案采用的http://www.elecfans.com/soft/33/2010/单片机集成度高,资源丰富。与其它类型的http://www.elecfans.com/soft/33/2010/单片机相比,所需要外加的外围器件最少,是做智能单相电流电压表最理想的一款http://www.elecfans.com/soft/33/2010/单片机。

    标签: C8051F330 单相交流 动圈 电压表

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:z754970244

  • 单片机原理与应用课程

    单片机原理与应用课程《课程简介》:单片机已成为电子系统中进行数据采集、信息处理、通信联络和实施控制的重要器件。通常利用单片机技术在各种系统、仪器设备或装置中,形成嵌入式智能系统或子系统。因此,单片机技术是电类专业特别是电子信息类学生必须具备的基本功。本课程以51系列单片机为模型,主要向学生介绍单片机的基本结构、工作原理、指令系统与程序设计、系统扩展与工程应用。作为微机原理与接口技术的后续课程,本课程强调实践环节,侧重系统构成与应用设计。力求通过实践环节,软、硬结合,培养初步的单片机开发能力,并使其前导课程讲授的基本概念得到综合与深化。 由于课时的限制,综合性的应用设计安排在后续课程《微机应用系统设计》中进行。

    标签: 单片机原理

    上传时间: 2014-01-21

    上传用户:packlj

  • 基于SPCE061A单片机的家居智能机器人设计

    家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系,主从CPU分布计算,保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心,外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片,实现系统定位的功能,同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传感器、红外传感器、霍尔传感器、接触传感器等多传感器信息融合技术的采用,保证了智能机器人系统信息处理的快速性和正确性。

    标签: SPCE 061A 061 单片机

    上传时间: 2014-12-01

    上传用户:康郎

  • 基于RS485的PC与智能仪表通信系统设计

    叙述了RS485总线通信控制原理和方法,设计了一套基于RS485总线通信系统, 并实现了上位机监控系统与智能仪表之间的实时通信。试验结果表明:该系统性能稳定、传输距离远、通信速度较快、抗电磁干扰能力强,在智能型电气火灾监控报警系统应用中取得了良好的效果。

    标签: 485 RS 智能仪表 通信

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:yuanxiaoqiang

  • 基于单片机的智能流量控制系统

    随着电子技术发展,自来水及水暖收费管理也将朝着电子化、信息化方向发展。本文设计了一种基于单片机控制的低成本,高可靠性流量计费式供水控制系统,通过使用涡轮流量传感器,将用户实际用水量转化为电脉冲,送入单片机,从而实现智能流量控制。该系统集成度高、可靠性强、功耗低。本文主要介绍了系统硬件结构设计和软件思路。

    标签: 单片机 智能流量 控制系统

    上传时间: 2014-09-03

    上传用户:xcy122677

  • 基于SPCE061A的智能语音处理系统设计

    本论文基于凌阳16 位单片机SPCE061A 和外扩存储器SPR 模组,采用语音识别技术,设计完成了一款能够执行语音指令并进行简单语音对话的交互式智能语音处理系统。系统设计包括硬件和软件两个方面:硬件部分基于凌阳SPCE061A 精简开发板,以SPR 模组作为语音资源的外部存储器;软件方面主要包括语音资源库的建立和系统的程序设计。该系统能够实现唱歌、背诵唐诗、简单特定对话和才艺表演等交互功能,还可按要求实现内部资源的更新,具有较大的灵活性和软硬件可扩展性。

    标签: SPCE 061A 061 智能语音

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:nunnzhy

  • SPCE061A在智能家居系统中的应用

    以SPCE061A为核心作为主控制器,以89C51及相关硬件电路为分控制器,利用电话接口和电力线载波通信,设计了一种智能家居系统,文中介绍了SPCE061A的芯片特性及其在主控制器模块中的应用,在软件设计部分,介绍了系统软件的设计结构,详细介绍了语音识别子程序的设计并给出了部分关键代码,相比传统的智能家居系统,该系统人机交互性好、可靠性好、性价比高,易于推广和应用。

    标签: SPCE 061A 061 智能家居系统

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:非衣2016

  • 基于AT89C51的智能电风扇控制系统

    以AT89C51为核心,采用部分外围电路,实现对电风扇的智能控制.通过AT89C51对双向可控硅的控制,可实现风速的无级调速,且可以实现模拟自然风、睡眠风等,通过单片机自身的功能及外接少量电路可实现电风扇的各种定时功能,以及电风扇扇头的自由升降、波浪式摇头等各种功能.

    标签: 89C C51 AT 89

    上传时间: 2014-08-29

    上传用户:xcsx1945