· 摘要： 介绍了RS485串行通信标准及其接口芯片MAX485,给出了PC与多台TMS320LF2407 DSP之间串行远程数据通讯接口电路.描述了公寓智能供电管理系统中上下微机之间的通讯协议及串行通信软件.
上传时间： 2013-04-24
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基于瞬时无功功率理论、滞环电流控制的三相电力有源滤波器Matlab仿真模型
上传时间： 2013-04-24
上传用户：teddysha
随着现场可编程门阵列(FPGA)在工业中的广泛应用，使得基于FPGA数字信号处理的实现在雷达信号处理中有着重要地位。模型化设计是一种自顶向下的面向FPGA的快速原型验证法，它不仅降低了FPGA设计门槛，而且缩短了开发周期，提高了设计效率。这使得FPGA模型化设计成为了FPGA系统设计的发展趋势。本文针对常见雷达信号处理模块的FPGA模型化实现，在以下几个方面展开研究：首先对基于FPGA的模型化设计方法进行了研究，给出了模型化设计方法的发展现状和趋势，并对本文中使用的模型化设计方法的软件工具System Generator和AccelDSP进行了介绍。其次使用这两种软件工具对FIR滤波器进行了模型化设计并同RTL(寄存器传输级)设计方法进行对比，全面分析了模型化设计方法和RTL设计方法的优缺点。然后在简明阐述雷达信号处理原理的基础上，使用System Generator对数字下变频(DDC)、脉冲压缩、动目标显示(MTI)及恒虚警(CFAR)处理等雷达信号处理模块进行了自顶向下的模型化设计。在Simulink中进行了功能仿真验证，生成了HDL代码，并在Xilinx FPGA中进行了RTL的时序仿真分析。关键词：雷达信号处理 FPGA 模型化设计 System Generator AccelDSP
上传时间： 2013-07-25
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神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法，在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用，但它的实际应用通常是通过软件实现的，而软件实现是串行执行指令，运行速度慢，可靠性低，很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是可提高控制算法的实时运算速度和可靠性。本课题针对导弹制导系统，以FPGA为硬件平台研究神经网络控制算法的硬件实现。本文首先对BP神经网络算法思想进行了深入分析，并对BP网络的各个阶段进行了理论推导，最后对BP神经网络PID飞行控制算法进行了研究和总结，为硬件实现提供了理论基础。基于对上述理论的深入研究和分析，本文提出了一种适合FPGA实现该神经网络控制算法的硬件实现模型。在该模型中，神经网络各层之间采用串行执行数据方式，层间则采用并行运行方式，可有效提高系统的运算速度。由于模块化、层次化的自顶向下的模块化设计方法可有效减少错误的产生，是设计复杂大规模系统的理想设计方法。本文采用了此设计方法，通过把系统模块化，对各个子模块分别用VHDL硬件描述语言进行描述，并基于QUARTUS II软件开发平台进行综合和仿真，直到达到研究设计要求。最后将仿真程序源代码下载配置到具体的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,应用于某实际导弹控制系统的研究。理论分析和实验结果表明该神经网络飞行控制算法的FPGA硬件实现是有效可行的，可满足系统实时性的要求，为制导系统的实际工程实现提供了基础。
上传时间： 2013-04-24
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·基于ARM的智能家居控制系统
上传时间： 2013-04-24
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·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
上传时间： 2013-07-12
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·嵌入式智能家居远程监控系统的设计与实现
上传时间： 2013-05-24
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作者：华清远见3G学院。android多线程模型和service分析--华清远见android培训课件教程。
上传时间： 2013-07-05
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·基于DSP的自动寻迹智能小车的设计
上传时间： 2013-04-24
上传用户：axe2010
·[机器人学：智能机器人传感技术].张福学
上传时间： 2013-07-07
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