MFC+access的通讯录系统。 (1) 查看功能:选择此功能时列出下列三类功能. A办公类 B个人类 C商务类 当选中某类时,显示出此类所有数据中的姓名和电话号码 (2)增加功能:能录入新数据,一个结点包括:姓名,电话号码,分类(办公类,个人类,商务类), 电子邮件, (3)修改功能:选中某个人的姓名时,可对此人的相应数据进行修改。 (4)删除功能:选中某个人的姓名时,可对此人的相对数据进行删除并自动调整后续条目的编号,
上传时间: 2013-12-19
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5V USB扁口接口TP4055锂离子电池充电接口板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件,2层B板手设计,大小为33*18mm,,可以做为你的学习设计参考。TP4055 是一款完整的单节锂离子电池充电器,带电池正负极反接保护,采用恒定 电流/恒定电压线性控制。其 SOT 封装与较少的外部元件数目使得 TP4055 成为便携式应 用的理想选择。TP4055 可以适合 USB 电源和适配器电源工作。 由于采用了内部 PMOSFET 架构,加上防倒充电路,所以不需要外部检测电阻器和 隔离二极管。热反馈可对充电电流进行自动调节,以便在大功率操作或高环境温度条件 下对芯片温度加以限制。充满电压固定于 4.2V,而充电电流可通过一个电阻器进行外部 设置。当电池达到 4.2V 之后,充电电流降至设定值 1/10,TP4055 将自动终止充电。 当输入电压(交流适配器或 USB 电源)被拿掉时,TP4055 自动进入一个低电流状 态,电池漏电流在 2uA 以下。TP4055 的其他特点包括充电电流监控器、欠压闭锁、自 动再充电和一个用于指示充电结束和输入电压接入的状态引脚。
上传时间: 2021-11-22
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基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ,O、l、L (华i 面面辜写j幕.武汉,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 .该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 .采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ,同时给机器人伺服 系统发 出指令 ,使它能够 自动 地寻找通向目标的路径.提出的方法具有简单、快速的特点,而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰.建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 .仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ,通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 . 美t词:基于传感器的机器人运动控制;模糊规则;人工势能场;动态避障;机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眦 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods,rob
上传时间: 2022-02-15
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智能空调节能控制器智能空调节能控制器 安科瑞 王长幸 ADDC 是一个面向楼宇和大型中央空调系统集中监控的直接数字控制器。可以对楼宇中 的冷冻站、热交换设备、空调系统、通风系统、给排水系统、等等设备进行监测和控制。可 以十分方便的组网,实现分散控制,集中管理。ADDC 有 6DI、8AI、8DO、4AO 共 26 个物理 点,带扩展功能,支持标准 Modbus 协议,带联网功能。与同类产品相比具有以下特点: 既可以通过外部编程来开发应用,也可以依靠本机按键设置组态。 支持在线调试和编程,极大的方便了自动工程师二次开发。 利用 ADDC 的按键组态功能,就可以实现顺序控制,空调设备的恒温恒湿控制,连 锁控制及报警等常规楼宇应用。极大了方便用户,缩短工厂周期,降低了成本。 15.1 型号说明 ADDC M : 主控制器 E : 扩展模块 安科瑞智能空调节能控制器 15.2 技术参数 主要技术参数 主控制器模块(ADDC-M) 扩展模块(ADDC-E) 工作电压 AC/DC24V±10% 频率 50/60Hz 功耗 5VA 通用输入温度 传感器 PT1000/NTC 通道数:4 Pt1000 输入范围:0..150℃,精度:5‰ NTC(标称值可为 1kΩ、10kΩ)输入范围:0-100℃,精度±3℃,采用三线制接法,最大连线 距离(¢≥0.6mm)300m 模拟量输入 通道数:4 测量范围:DC 0-10V,0-20mA 精度 5‰,电压输入时内阻 R:≥100K,最大连线距离(¢≥ 0.6mm)300m 开关量输入 通道数:6 信号类型:无源触点,最大连线距离(¢≥0.6
上传时间: 2022-03-06
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摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块,以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面,并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究,并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展,虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量[1]。而机器人作为一种新型 的生产工具,应用范围已经越来越广泛,几乎渗透到各个领 域,是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真,无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性,更加无法实现控制的真实场景[2]。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点,本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台,以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics [3]为实时仿真与控 制平台,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算,使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析,不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时,障碍检测一直存在, 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下,障碍检测依然存在,只不过对机器人行 动不产生影响,目的是把环境信息直观
标签: 智能机器人
上传时间: 2022-03-11
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功能设计:1、风扇调速模式; A、3档调速,低中高风速 B、智能感知控制模式 根据环境温度和人体感应控制风扇启动以及风速大小和摇头功能。 首先利用温度传感器DS18B20检测当前环境温度,当环境温度>25度时,此时又通过人体红外感应传感器感应到有人时,风扇自动启动。温度越高风扇风速越大。温度>32度时风速最大,当温度小于25度时,风扇自动关闭待机。 当风扇人体感应检测到人离开10分钟后,风扇自动停止待机。当检测到人时再重新启动。当夜间0点至早7点除外,无论是否有人都不关机。2、 摇头功能3、 定时时间功能,最长8小时。以分钟计:0,10,20,30,40,50,60,90,120,180,240,300,360,420,480。4、支持红外遥控器和风扇本身按键(开机键,功能键,风速模式切换键,摇头按键,定时按键),按键使用赛元的触摸按键资源。5、OLED液晶屏信息显示 当前环境温度、湿度显示:利用DHT11温湿度传感器检测房间温湿度,当风扇待机时,任意按键后显示。 风扇启动后显示风速模式和大小,是否摇头标志以及房间当前检测温度。 风扇启动后当设置了定时关机时间后,会显示定时时间倒计时。 利用BaseTime定时器定时1秒实现了实时时间和日期,通过按键设置并在OLED上显示。
上传时间: 2022-05-18
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21世纪大学新型参考教材系列 集成电路B 荒井
上传时间: 2013-04-15
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家电维修(最基础的教程B)1-20.Torrent
上传时间: 2013-06-10
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jk-b交通信号控制机原理图
上传时间: 2013-07-13
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专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G jk-b交通信号控制机原理图-1.3M.zip
上传时间: 2013-08-02
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