超声波测距在智能机器人中的开发与应用
超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。 关键词：机器人 超声波 测距 软件触发 Abstract： The 0n pnnc...
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查看全部37322个资源 »BP8009 高集成度单火线智能面板电源芯片手册
BP8009 是一款高集成度单火线智能面板电源芯片，提供了Relay On（灯亮）供电，具有AC 电压过零检测功能，可以在母线电压低时通、断Relay，来延长Relay 寿命。BP8009 芯片具有高集成度的Relay On 供电，仅需极少的外围元器件，就可以实现MOS 切相供电，极大的节约了系统成...
基于蚂蚁算法的光谱吸收光纤甲烷监测技术的研究
在我国煤矿的生产过程中，人员和设备的安全始终是煤矿开采最为关心的问题，煤矿井下瓦斯气体所引起的爆炸事故，会造成巨大的人员和财产损失其中甲烷气体是瓦斯气体的最主要的成分。传统上的甲烷气体检测大都采用化学检测方法，但是该种方法存在很多不足，人们开始研究采用光学方法代替化学检测的方法。本文采用了基于蚂蚁算...
基于阻抗法的压电智能梁振动控制分析
压电材料由于其力电耦合特性，能有效地将机械能与电能进行转换，于是人们将其作为激励/传感器广泛地应用于各类工程领域。压电材料常常与受控柔性结构粘接成一体，作为传感器以及激励器，以达到抑制受控结构振动的目标。因此，研究压电智能结构的振动以及振动控制有重要的科学意义和实用价值本文基于压电材料与宿主结构之间...
移动边缘计算中基于多属性决策的计算切换算法研究
近些年来，云计算与移动云计算迅速发展，随之而来出现的问题是由于智能终端的数量和处理器计算能力能力的增加，越来越多的计算密集型应用应用被卸载到云端，这样就给核心网络造成很大的负载，从而不能满足那些对延迟敏感的应用，所以移动边缘计算就因此产生。它通过将计算、存储等资源部署在网络的边缘，能快速地处理任务并...
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