智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
上传时间: 2013-08-30
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基于FPGA测控系统研究论文,内容相当不错,解压后格式为nh用CAJViewer打开
上传时间: 2013-09-01
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VERILOG HDL 实际工控项目源码\r\n开发工具 altera quartus2
上传时间: 2013-09-05
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Protel99画的一款四层工控板内容详细,使用方便
上传时间: 2013-09-13
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路径识别系统是智能车的“眼睛”,是智能车获取环境信息,实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求,分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统,并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标进行了比较。
上传时间: 2013-10-09
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本智能健康监护仪可对多项人体生理参数(体温、血压、脉搏、心电、心音)进行采集和分析,从中得到关于用户健康状况的信息。同时,本系统还可通过多种接口将信息传送至PC,并可以通过3G网络将信息发送至手机等移动式设备。本产品扩展性强、便携、易用,在个人保健等方面有较好的发展前景。 本文研发的智能健康监护仪克服了传统监护仪体积大、附件多、有线检测传输方式、组网不方便、检测参数单一等缺点。其主要功能包括人体血压、心率、体温、脉搏、心音等生理参数的检测和显示,并提供无线接口,用户可以转发监护仪上传的健康数据。
标签: 健康监护
上传时间: 2013-11-29
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压控振荡器(可编程时钟振荡器)
上传时间: 2013-10-30
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基于USB6008的多功能数据测控系统
上传时间: 2013-10-23
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本文主要介绍对智能仪表中调节参数的一种新方法。米取了通用的徽调 电位器的硬件电路和经过数字化处理的软件方法, 使参数的调节及修正既方便又能 长期保存。文中给出了有关的数学推导、硬件电路及软件程序。
上传时间: 2013-12-21
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随着对IEEE1641标准研究的逐渐深入,信号的构建成为了研究重点。对信号模型进行同步和门控控制,可以影响到TSF(测试信号框架)模型的输出,从而达到控制信号的目的,使测试需求更加完善以及测试过程更加精确。
上传时间: 2014-01-01
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