📚 智能循迹小车技术资料

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针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系...

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寻迹小车主控程序,可以另行嵌入电机驱动模块,轨迹采样模块走轨迹控制模块...

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