智能巡线小车的多模式速度控制系统
智能巡线小车的多模式速度控制系统...
智能巡线小车的多模式速度控制系统...
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究...
智能巡线避障小车设计(学报) 智能巡线避障小车设计(学报)...
智能巡线绕障小车的设计,采用51单片机,超声波测距。...
基于单片机控制的智能巡线小车的研制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!...
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀...
智能小车 包括 巡线 避障 寻光源等功能 完整程序...
摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现...
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向...
随着当今生产力的发展和技术的进步,生产设备的自动化程度越来越高,传统的监控手段已不能满足生产自动化、智能化和网络化的需求。智能巡检终端作为生产安全的重要辅助设备,能在复杂环境下实现对多设备多信号量的实...