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智能巡线小车

  • PC机与智能仪器串口通信 MSComm 控件提供下列两种处理通讯的方式: 事件驱动通讯是处理串行端口交互作用的一种非常有效的方法。在许多情况下

    PC机与智能仪器串口通信 MSComm 控件提供下列两种处理通讯的方式: 事件驱动通讯是处理串行端口交互作用的一种非常有效的方法。在许多情况下,在事件发生时需要得到通知,例如,在 Carrier Detect (CD) 或 Request To Send (RTS) 线上一个字符到达或一个变化发生时。在这些情况下,可以利用 MSComm 控件的 OnComm 事件捕获并处理这些通讯事件。OnComm 事件还可以检查和处理通讯错误。所有通讯事件和通讯错误的列表,参阅 CommEvent 属性。 在程序的每个关键功能之后,可以通过检查 CommEvent 属性的值来查询事件和错误。如果应用程序较小,并且是自保持的,这种方法可能是更可取的。例如,如果写一个简单的电话拨号程序,则没有必要对每接收一个字符都产生事件,因为唯一等待接收的字符是调制解调器的“确定”响应。 每个使用的 MSComm 控件对应着一个串行端口。如果应用程序需要访问多个串行端口,必须使用多个 MSComm 控件。可以在 Windows“控制面板”中改变端口地址和中断地址。

    标签: MSComm 通讯 PC机 智能仪器

    上传时间: 2016-10-05

    上传用户:qlpqlq

  • PC机与智能仪器串口通信 MSComm 控件提供下列两种处理通讯的方式: 事件驱动通讯是处理串行端口交互作用的一种非常有效的方法。在许多情况下

    PC机与智能仪器串口通信 MSComm 控件提供下列两种处理通讯的方式: 事件驱动通讯是处理串行端口交互作用的一种非常有效的方法。在许多情况下,在事件发生时需要得到通知,例如,在 Carrier Detect (CD) 或 Request To Send (RTS) 线上一个字符到达或一个变化发生时。在这些情况下,可以利用 MSComm 控件的 OnComm 事件捕获并处理这些通讯事件。OnComm 事件还可以检查和处理通讯错误。所有通讯事件和通讯错误的列表,参阅 CommEvent 属性。 在程序的每个关键功能之后,可以通过检查 CommEvent 属性的值来查询事件和错误。如果应用程序较小,并且是自保持的,这种方法可能是更可取的。例如,如果写一个简单的电话拨号程序,则没有必要对每接收一个字符都产生事件,因为唯一等待接收的字符是调制解调器的“确定”响应。 每个使用的 MSComm 控件对应着一个串行端口。如果应用程序需要访问多个串行端口,必须使用多个 MSComm 控件。可以在 Windows“控制面板”中改变端口地址和中断地址。

    标签: MSComm 通讯 PC机 智能仪器

    上传时间: 2016-10-05

    上传用户:洛木卓

  • 上载/下载日志 实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下载 3 次,小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作 3. Programm.z

    上载/下载日志 实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下载 3 次,小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作 3. Programm.zip,23KB,下载 6 次,控制智能车寻黑线运动,可以转向和前进,能够采集前方信息... www.programsalon.com/upload_log.asp?e=ani ... 5K 2008-9-30 - 百度快照

    标签: Programm XUNJI

    上传时间: 2016-11-18

    上传用户:许小华

  • 程序描述:智能温度感测器

    程序描述:智能温度感测器,这个范例中使用到 (1)8051 的Port 1连接到LCD显示器,PORT 3的P3.3,P3.4和P3.5分别连接到LCD显示器的控制线,程序执行时可以让LCD显示器显示出时间和日期。 (2)温度感测组件AD590经由ADC0804将感测到的温度,转换成数字数据,然后经由PORT 0输入8051。 (3)8051的第10和第11只脚RXD和TXD分别连线到MAX232,然后连接到PC的COM埠。 (4)8051实验板每 小时就读入ADC0804转换的数字温度数据,然后记录在串行式EEPROM 93C66中。 (5)8051实验板可以经由RS232将记录在串行EEPROM 93C66中的数字温度数据传送PC端。

    标签: 程序 智能温度 感测器

    上传时间: 2017-01-10

    上传用户:二驱蚊器

  • 这是我第一个寻迹小车

    这是我第一个寻迹小车,程序很简单,只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上,输出高电平。如果检测到白线,输出低电平,把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。 Proteus仿真文件中用了两个开关来替代,可以观察电机的反应。

    标签: 寻迹小车

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:zhangyigenius

  • 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器

    本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况,并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法,赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试,图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略,还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外,我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。

    标签: Freescale 128 MC9 S12

    上传时间: 2014-01-23

    上传用户:heart520beat

  • 针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探

    针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。

    标签: 89C C51 传感器 AT

    上传时间: 2013-12-09

    上传用户:ZJX5201314

  • 智能交易系统

    智能交易系统,,根据均线信号自动买卖,自动化资金管理,推荐1H,GBP/USD,EUR/USD,NZD/USD

    标签:

    上传时间: 2017-06-14

    上传用户:龙飞艇

  • 本次设计的简易智能电动车

    本次设计的简易智能电动车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶,并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶;采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度;采用1602LCD实时显示小车行驶的时间,小车停止行驶后,轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间

    标签: 智能电动车

    上传时间: 2014-01-21

    上传用户:aa54

  • 飞思卡尔智能汽车控制程序框架

    飞思卡尔智能汽车控制程序框架,只要硬件符合,下载即可让小车跑起来。光电检测无二值化,通过比较传感器返回值进行判断。

    标签: 飞思卡尔 智能汽车 控制 程序

    上传时间: 2013-12-31

    上传用户:xiaoxiang