自动小车 寻找白线 程序。 采用后轮驱动mega系列单片机控制
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这是一个智能小车的原理图,里面包括红外传感器的收发,液晶显示模块,方波产生模块,单片机控制模块等....
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制...
用MC9SDG128单片机控制小车的智能寻迹程序,利用C程序编译...
简易智能电动小车程序,寻迹、探测金属、寻光源、避障...
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