智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
标签: CPLD 设计实现 智能机
上传时间: 2013-08-30
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基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计
标签: STC 89C C52 89
上传时间: 2013-10-18
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智能寻迹小车原理
标签: 寻迹小车
上传时间: 2013-10-17
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52单片机超声波智能避障小车程序、有障碍物左转
标签: 52单片机 超声波 c语言 源代码
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智能双小车C程序 - 主机
标签: C程序 主机
上传时间: 2013-11-04
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智能循迹小车设计报告
标签: 智能循迹小车 报告
上传时间: 2014-12-25
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智能巡线小车的多模式速度控制系统
标签: 智能巡线小车 多模式 速度控制
上传时间: 2013-10-27
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基于光学传感器的智能玩具小车设计
标签: 光学传感器 智能玩具小车
上传时间: 2013-11-08
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设计了一个基于单片机的智能环境数据采集小车系统,能实现环境温湿度的采集、发送、接收、处理、显示和保存。系统采用单片机作为小车与控制台的核心。控制台通过无线射频信号控制电动小车前进、后退、左转和右转运行,小车在行进过程中实时采集环境数据并将采集到的数据通过无线信号发送给控制台,控制台将数据处理后显示,并将数据发送至PC保存。经调试,系统工作稳定、可靠,实用性强。
标签: 环境 数据采集
上传时间: 2013-11-02
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用VHDL编程的智能寻迹小车.驱动电机沿黑线运动,转弯的时候有灯显示.可以综合,实际硬件调试通过.是学习VHDL的很好实例
标签: VHDL 编程 寻迹小车 硬件调试
上传时间: 2015-06-05
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