智能小车循迹避障功能,基于Arduino的智能小车开发程序设计
上传时间: 2022-06-11
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资料内容为:wifi智能小车.rar 解压密码:xfc2013
上传时间: 2022-06-14
上传用户:xsr1983
本文开展的主要工作如下:1,设计实现了可通过蓝牙、语音和Wi-Fi三种方式控制的智能家居电源开关控制器。设计了元器件电路、PCB线路和Android UI界面,可应用于Android手机、平板、蓝牙程式实施进程控制,改变了传统家居布线模式,可免开关布线,也可相容已有线路布局,还可与各种智能家庭系统实现无缝连接。借助热成像实验测试了环境温度对该控制器的影响,并对控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于稳定性、安全性、易于扩展及便于施工的原则,规划了整个智能家居终端控制系统的通信协议和组网方式,选用支持OpenWrt系统的哦耶路由器改装成中控智能家庭网关。以CO传感器监控报警为例,实验验证了整个系统的可行性。3本文使用蓝牙组网,相对于ZigBee功耗更低。在消费电子领域,蓝牙具有更多优势,也得到了越来越多的青睐。随着蓝牙自组网技术(BLE Mesh)的发布,进一步规范了基于IPv6数据包的交换设备间的蓝牙通信,克服了短距离通信和限制通信拓扑结构的缺陷,可免疫电磁干扰。蓝牙的另一大优势就是可直接与手机连接,必将成为近程通信发展的主要方向。注:本文第三章电源开关控制器是独立开发准备投放市场的产品,后来和蓝牙CSR厂商有合作,其提供了CSR1010蓝牙芯片及开发API,所以在架构整个智能家居终端控制系统时,整个系统内所选用的蓝牙芯片都用的是厂商提供的CSR1010芯片,组建BLE mesh网络。
上传时间: 2022-06-23
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之所以想写此文,一是因为笔者和智能小车打了多年交道,颇有一番心得,想与大家分享;二是目前智能小车DIY 似乎很热,近日用Google 搜了一下,竟然有84 万余条,虽说和那些时尚、八卦无法相比,但就一个科技类的内容,能有如此数量实属不易。要讨论智能小车DIY,首先应明确定义何谓“智能小车”?所谓“智能小车”,按笔者的理解应该是:具备感知环境能力,并且能对之做出相应反应的、能自动行驶的小车。之所以称之为“智能小车”,其与遥控车模和玩具的最大差别在于:能对环境做出反应,并且能脱离人工操纵自动行驶。至于感知环境的能力强弱、反应的准确与否只是其“智能”的高低,并不改变“智能小车”的实质。按此判断,寻迹小车、自动避障小车算,用手机遥控的小车、通过WiFi 控制的小车严格说不算,虽然看上去技术比前者先进,但就其本质而言,只能算是换了个遥控的通道和遥控器,其本质还是遥控车。除非小车执行的是“跟踪一个物体、前进到某个位置”等高级命令,而不是那种左转、右转、前进、后退之类的简单动作。
标签: 智能小车
上传时间: 2022-06-23
上传用户:qingfengchizhu
STM32寻迹智能小车电路图、PCB、源程序、库文件STM32寻迹智能小车电路图、PCB、源程序、库文件
上传时间: 2022-06-26
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Arduino智能小车( WiFi远程监控+网页控制)源码Arduino智能小车( WiFi远程监控+网页控制)源码
标签: arduino 智能小车 wifi 远程监控 网页控制
上传时间: 2022-07-04
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基于MSP430单片机的智能小车,实现红外遥控、循迹、避障功能源代码
上传时间: 2022-07-04
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红外遥控Arduino自动避障智能小车,硬件组装和接线说明、源代码
上传时间: 2022-07-04
上传用户:zhaiyawei
基于51单片机智能浇花水系统灌溉设计土壤湿度检测原理图源码
上传时间: 2022-07-07
上传用户:slq1234567890
2.4g小车遥控智能小车设计资料,包括遥控器资料,可移植添加重力感应功能
上传时间: 2022-07-10
上传用户:jason_vip1