智能灭火机器人硬件电路的设计与实现
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划出决策行进运动。同时,为使机器人能更好地完成任务,本设计...
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划出决策行进运动。同时,为使机器人能更好地完成任务,本设计...
提出一种融合Ad hoc网络、GPRS/GSM和PSTN的远程分布式环境状况实时监测系统设计方案。由IEEE 802.15.4标准组建的Ad hoc无线传感器网络负责监测环境温湿度、光照度、煤气及CO浓度等;采用GPRS/GSM模块和嵌入式Modem构造无线网关,实现Ad hoc网络与GPRS/GS...
介绍了一种基于Freescale MC9S08SH4微处理器和AD7705模/数转换器的智能传感器系统设计,给出了系统硬件电路和软件流程。该系统在普通传感器上增加了软件调零、浮点数据处理、多点测量及RS-485双向通信等功能。工程应用表明,该系统具有测量精度高、结构紧凑、运行稳定、抗干扰能力强等优点...
诣在探讨应用智能调节器控制混合煤气热值。以SMAR-CD600智能调节器组成的调节系统在石钢60万吨棒材连轧生产线投入运行后,煤气热值稳定,调节效果明显,同时取得了较好的经济效益。...
设计了一种基于μCOS-II嵌入式操作系统的农作物智能决策装置。该装置采用高性能ARM处理器作为数据处理单元,以SD卡为介质存储农作物的知识库,利用知识库进行智能决策。在软件上使用?滋COS-II嵌入式实时操作系统,设计了集数据采集、数据传输、智能决策等功能于一体的嵌入式装置,减少了数据的传输...