📚 智能小车监测技术资料

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本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器

本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线，求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控...

📅 2014-01-23 👤 heart520beat

Freescale 128 MC9 S12

本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心

本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进...

📅 2013-12-07 👤 lwwhust

P89 2FN 89V V51

本次设计的简易智能电动车

本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小...

📅 2014-01-21 👤 aa54

智能电动车