智能小车控制
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本论文详细介绍了基于单片机的智能小型车的设计目的、硬件电路设计、软件设计和系统软件。整个小车的控制核心我选择的是单片机,主要包括单片机控制模块、遥控模块、避障模块、循迹模块、速度显示模块等模块。智能小车要实现自动避障功能、循迹行驶、显示实时...
基于单片机控制的智能电动小车设计
该系统以单片机STC89C51作为控制核心,利用角度传感器SCA60C和反射式光电传感器检测电动车的状态信号,通过模数转换器将角度传感器采集的电压信号转换成数字量送给单片机处理,并运用增量式PI算法实现电动车自动在跷跷板上的行驶、停车及寻找...
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；...
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