智能寻车

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该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成,分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集,将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理,然后结合 ...

2022-06-10 7 智能寻车

基于原子的代码改的实现了 1.小车能通过遥控实现自由行驶 2.小车能实现避障 3.小车能测得温度,障碍距离,小车速度和航向 4.小车能将数据传回并实时显示在TFT液晶屏上 5.通过测得的小车航向和行驶路程可以大致推出小车的位置 ...

2022-12-16 9 智能寻车

智能小车是在动态不确定环境下对人工智能的考验,是以各种工控目的为载体的高科技对抗,是培养信息、自动化领域科技人才的重要手段,同时也是展示高科技水平的生动窗口和促进科技成果实用化和产业化的有效途径。

2023-01-29 3 智能寻车