智能寻车

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本次课程设计是结合单片机而确定的设计类课题,以智能化为主题。题目为“智能避障小车”,可加入智能寻迹功能。该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能,还可以扩展循迹等...

2022-08-20 1 智能寻车

智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的...

2013-08-30 68 智能寻车

本智能玩具小汽车以AT89C51单片机作为控制核心,其外围电路包括电机驱动模块、电源供电模块、障碍物检测模块、防盗报警模块、摇控控制模块、LCD显示模块。其中使用使用直流电机驱动芯片L9110,实现直流电机驱动功能。使用9V/1000mA的...

2013-04-24 158 智能寻车

帮助开发者快速上手智能小车的控制逻辑,掌握前进、后退、转向等基础动作实现方法,提升嵌入式系统实践能力。

2026-02-03 1 智能寻车