摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上，大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方，通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制，将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计，可以在控制精度，提高使用寿命，降低噪声，减少生产难度等方便带来极大优势。关键字：无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文：引言：云台控制的核心主要分为两大部分：电机控制和角度控制，电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制，角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中，有助于提高电机控制精度，减低系统噪声，降低功耗，减少飞行控制主系统的运算开销，提高产品工作寿命等作用，从而提升无人机整体性能。
上传时间： 2022-06-30
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HC32F003 系列 / HC32F005 系列是 Low Pin Count、宽电压工作范围的 MCU。集成 12 位 1MSPS 高精度 SARADC 以及集成了比较器、多路 UART、SPI、I2C 等丰富的通讯外设，具有高整合度、高抗干扰、高可靠性的特点。本产品内核采用 Cortex-M0+ 内核，配合成熟的 Keil &IAR 调试开发软件，支持 C 语言及汇编语言，汇编指令。Low Pin Count MCU 典型应用⚫ 小家电，充电器，重合闸，遥控器，电子烟，燃气报警器，数显表，温控器，记录仪等行业⚫ 智能交通，智慧城市，智能家居⚫ 火警探头，智能门锁，无线监控等智能传感器应用⚫ 电机驱动
标签： MCU
上传时间： 2022-07-01
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TI蓝牙芯片CC2640R2F中文规格书使用于智能家居
上传时间： 2022-07-12
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HS6200 初始化及发射接收程序，程序有备注，条理清晰，非常实用。HS6200是当前市场上应用最广的一个 2.4G 收发芯片, 广泛应用于 智能家居, 玩具, 有源卡等市场.
标签： hs6200
上传时间： 2022-07-17
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随着通讯技术和计算机技术在汽车电子产品中的应用，电磁兼容问题日益严重。汽车电磁兼容问题关系汽车特定电子系统及其周围电子系统运行的安全可靠性，如汽车电子控制制动系统、电子控制传动系统、电子控制转向系统等。因此对于现代汽车而言，电磁兼容技术、排放技术与安全技术同为汽车共性技术。如何在最短的时间内开发出性能优良的汽车电子产品，电磁兼容问题已成为汽车电子系统设计中的重点和难点。传统的汽车电子兼容性产品的研制过程，主要有3个环节，缺一不可，即：①工程样件的设计与制作：②电磁兼容性指标的测试与诊断：③电磁兼容的标准检测。然而，前两个环节要经历数个周期才能达到电磁兼容的检测标准。为了缩短开发周期、降低开发成本，本文介绍如何采用Saber仿真技术进行汽车电子产品电容兼容性传导发射的仿真方法
上传时间： 2022-07-23
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（126）资源包含以下内容：1. 嵌入式开发讲义.2. can总线部分的基本应用.3. sysinternals公司的文件系统监视工具源代码.4. c8051f的控制直流电动机的源程序.5. proteus仿真LIUSHUIDENG的例子.6. YM12864液晶模块的驱动程序.7. 本课题要求在研究PC机键盘通信协议的基础上.8. 在FPGA的嵌入式picoblaze设计中使用到的汇编器.9. 我培训时Uboot移植的一个实验手册,一步一步介绍了Uboot的移植过程..10. PCI调试笔记.11. 关于i2c模拟总线的c语言版本的c51程序.12. protell99的设计技巧.13. 6713 的pcb图 满意有用的 用protel打开.14. spi读取AVR单片机flash的程序.15. 以PE结构显示分析的PE文件.16. PIC C 入门学习,初学者用,好上手..17. ubi9021的51驱动程序.18. CH374的开发程序.19. USB下载文件,汉字LCD显示,FAT32文件系统.20. philips SERVO的参考资料.21. DCT域HDTV到SDTV转码中图像下采样算法的研究及系统实现与优化.22. 时钟芯片读写程序.23. eCognition5.0软件的操作说明书.24. 实现8通道模拟/数字转换和数字/模拟转换的例子,采用ISA总线控制逻辑..25. Cast IP PCI- Master32 User Manual.26. nios竞赛论文1 nios竞赛论文1.27. nios2(新)竞赛论文2 竞赛论文2.28. nios2竞赛论文3 竞赛论文3.29. (新)竞赛论文4 (新)竞赛论文4.30. (新)竞赛论文5 (新)竞赛论文5.31. 基于CC2430实现ZigBee通信.32. 这个是手机游戏的代码.33. sd卡底层的操作子程序.34. yaffs文件系统的移植.35. 一种检测嵌入式开发板的小软件,用着很方便..36. 本文主要介绍和分析了在集成芯片设计中几种常用的片上系统总线－CoreConnect 总线、MBA 总线、Wishbone 总线和OCP 总线.37. 高速DSP与外围器件的接口配置主要是速度匹配与接口形式.38. 利用射频卡读写基站U2270B实现对EM4100卡的读取控制。系统会自动对曼彻斯特编码进行解调.39. 电路设计里面的一些具体封装,及解释说明一些注意事项.40. 基于AVR的一个嵌入式的FAT32的代码.
标签： HDMI
上传时间： 2013-04-15
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计算智能.人工神经网络·模糊系统·进化计_12531.pdf 30.1M 斯坦福大学-深度学习基础教程.pdf 9.4M [游戏人工智能编程案例精粹].(Programming.Game.AI.by.Example).(美)Mat.Buckland.扫描版.pdf 54.4M 深度学习基础教程.pdf 9.5M [模式识别与智能计算：MATLAB技术实现(第2版)].杨淑莹.扫描版.pdf 29.3M 机器学习：实用案例解析（中文版，带完整书签）.pdf 34.7M .DS_Store 6KB python 学习资料 .pdf 747KB 深度学习的昨天、今天和明天.pdf 976KB 【试读】《自然计算：DNA、量子比特和智能机器的未来》前言+目录+第1章.pdf 4.6M 百度深度学习-CCF-2013Sep.pptx 28.7M 机器学习与数据挖掘方法和应用.pdf 17.6M 深度学习(最全的中文版)_2017年新书.pdf 30.3M 机器学习与数据挖掘方法和应用（经典）.pdf 12M 模式识别与智能计算-matlab技术实现.pdf 27.9M 欧盟在多领域的物联网技术应用需求.rar 1.1M 伯克利大学机器学习(Practical Machine Learning).rar 35.8M 深度学习结构和算法比较分析.pdf 1.7M 机器学习实战及配套代码.rar 39.5M 机器学习实践经验指导.pdf 449KB 余凯_深度学习的昨天今天和明天.pdf 913KB 浅谈深度学习_肖达.pdf 10.2M 人工智能原理与应用——专家系统、机器学习、面向对象的方法_10184566.pdf 9.8M 机器学习与概率图模型_王立威.pdf 1.8M 机器学习十大算法.pdf 4.9M 百度深度学习进展介绍.ppt 18M 机器学习部分课后习题答案.zip 651KB 深度学习——机器学习领域的新热点.pdf 4.4M 科研立项的极客之道.ppt 11.2M
上传时间： 2013-07-02
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注塑机生产过程的微机控制系统设计本系统设计是通过8255A并行端口A、B传输数据控制12个LED发光二级管的亮灭来模拟控制两台注塑机的生产过程。其中端口A和B分别对应1号和2号注塑机，每一个LED代表一个工序。编程语言采用BORLAND C++语言。
上传时间： 2013-12-25
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给予vxwork and arm的直人家居系统 可用手机发送短信控制 控制温度 智能报警等
上传时间： 2014-01-05
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基于XML－J2EE、C/S与B/S混合结构的电子商务智能管理信息系统应用研究
上传时间： 2017-07-22
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