基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础,通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度,具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息,完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现,可以充分利用现有的IP核,功能扩展容易,设计开发成本低,上市时间快,修改方便,甚至可以远程重构系统。与单片机相比,集成度高,可靠性好,调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分:在对智能小车功能分析的基础上,设计了硬件系统,并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统,配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序,以及各种存储器。移植了μClinux操作系统,配置嵌入式Web服务器,编写CGI程序,设计了动态网页;并对行车道检测系统进行了研究,在DSP Builder中构建了该模块,并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上,编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序,并对系统进行了调试,初步达到通过Internet实现远程监控的目的。
上传时间: 2013-05-24
上传用户:1047385479
,针对目前太阳能充电控制器对蓄电池的 保护不够充分,蓄电池的寿命缩短这种情况,研究确定了一种基于单片机Atmega48 的太阳能充电控制器的方案,在太阳能对蓄电池的充电方式、控制器的功能要求 和实际应用方面做了分析
标签: 太阳能充电控制器
上传时间: 2013-04-24
上传用户:ls530720646
本书精选了328例经典智能电路,包括光控电路、温控电路、湿敏电路、力敏电路、气敏电路、电压敏电路、磁敏电路、声控电路以及传感器电路等九大类,并推荐了400余个敏感元器件且将它们融会到这328例智能电路中,使读者看得懂用得上。 本书可作为中小学生以及电子类大专在校生的自修读物,也可作为学校实验室教材,对电工电子产品的设计者和维修者来说更是不可多得的资料。
上传时间: 2013-06-05
上传用户:vans
北京航空航天大学在参加飞思卡尔智能车比赛中的技术报告
上传时间: 2013-06-22
上传用户:是王洪文
用msp430单片机控制简易智能小车的设计
上传时间: 2013-07-27
上传用户:huangping588
CN3063是可以用太阳能电池供电的单节锂电池充电管理芯片。该器件内部包括功率晶体管,应用时不需要外部的电流检测电阻和阻流二极管。内部的8位模拟-数字转换电路,能够根据输入电压源的电流输出能力自动调整
上传时间: 2013-06-10
上传用户:zzbin_2000
以AT89C51为核心,采用部分外围电路,实现对电风扇的智能控制.通过AT89C51对双向可控硅的控制,可实现风速的无级调速,且可以实现模拟自然风、睡眠风等,通过单片机自身的功能及外接少量电路可实现电
上传时间: 2013-06-16
上传用户:从此走出阴霾
分,5'1Zk硬件和软件的角度介绍了智能电压数据采集装置各部分的原理、功能,给出了串行通讯的程序流程图及部分程序。经调试证明,该程序简单、可靠,具有较高的应用价值。
上传时间: 2013-07-07
上传用户:凌云御清风
信息技术在建筑行业的高速发展使得智能住宅和智能小区迅速崛起并成长为巨大的新兴产业。文章提出了一个基于$3C2410的高性能、低价格的WLAN智能住宅控制终端的设计方案。该方案依托成熟的无线局域
上传时间: 2013-05-26
上传用户:66wji
HT6298A 为开关型单节或两节锂离子/锂聚合物电池充电管理芯片,非常适合于便携式设备的充电管理应用。HT6298A 集内置功率MOSFET、高精度电压和电流调节器、预充、充电状态指示和充电截止等功
上传时间: 2013-06-22
上传用户:417313137