想做一个电动小车会自动避障，但第一次做，没什么头绪，哪位大侠能给我讲一下大致的思路吗？还有大致要用到哪些原件，需要哪些知识？
上传时间： 2013-11-26
上传用户：水口鸿胜电器
超声波避障小车的设计.声明本文章乃个人觉得有用转载而来
上传时间： 2014-01-13
上传用户：teddysha
网上看到的一个避障小车的程序。该程序是avr单片机上应用的。
上传时间： 2016-10-15
上传用户：Miyuki
一个小型的玩具机器人的智能避障的源程序包
上传时间： 2013-12-29
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基于AS-R的避障小车 由南京航空航天大学编制
上传时间： 2013-11-30
上传用户：225588
以keil为开发平台,开发的用于小车寻线,避障的C语言程序.
上传时间： 2014-07-03
上传用户：dsgkjgkjg
STM32小车循迹避障（源码），经过修改的源码，如有侵权请联系我。
上传时间： 2021-07-22
上传用户：@lxl
该文档为基于51单片机的避障小车设计简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-11-12
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该文档为基于51单片机的循迹避障小车的设计简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-11-29
上传用户：kingwide
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制．该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个及多层避障动作时。不滞后于动态环境里其它机器人(障 碍物)位置的变化．在仿真实验中。取得了理想的效果． 关键词；BP神经网络I多个及多层避障控制I椭圆轨迹1 弓I言(Introduction) 在机器人中，避障轨迹的生成是一个重要的问 题．对于不确定的动态环境下的实时避障轨迹生成， 是较为困难的．有关这方面的研究，目前已有许多方 法．一些神经网络模型被设计出来，产生实时的轨迹 生成．文献113[23提供的神经网络模型产生的轨迹 生成仅能处理在静态环境下及假设空间中没有障碍 物的情况．[3]提供的神经网络模型，能为智能机器 人产生导航的避障轨迹，然而模型在计算上相当复 杂．文献[43提供了Hopfield神经网络模型，能在动 态环境下产生时实的避障轨迹生成，并在文献[5] 中，严格证明了因该方法生成的轨迹没有遭受局部 极小点逃离问题．并且文献[63用两个神经网络层叠 加起来，每层构造相似于[43中的网络结构．它是利 用第二层网络来发现下一个机器人位置的无监督模 型，然而它却加倍了计算量，尽管文献[4，6]提供的 方法能在动态环境下，产生时实避障轨迹，但都具有 较慢的运动速度，在快速变化的环境下不能恰当地 完成动作执行，因为机器人要比较好地完成避障动 作，必须不能滞后于障碍物动作变化
上传时间： 2022-02-12
上传用户：得之我幸78
