本次设计的简易智能电动车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶,并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶;采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度;采用1602LCD实时显示小车行驶的时间,小车停止行驶后,轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单,较容易实现,但具有高度的智能化、人性化,一定程度体现了智能
上传时间: 2013-04-24
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智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
上传时间: 2013-08-30
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2012TI杯陕西赛题H题,2012TI杯陕西赛题B题--频率补偿电路.
上传时间: 2013-10-07
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关于智能小车的PID算法
上传时间: 2013-11-22
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电子竞赛,智能小车资料大全。更有多部单片机入门与提高高清视频教程。不容错过!!
上传时间: 2013-11-01
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智能小车多传感器分模块编程
上传时间: 2013-11-18
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基于AT89S52芯片的简易智能小车的设计与实现
上传时间: 2013-10-26
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基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计
上传时间: 2013-10-18
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基于STC89C52单片机智能小车设计
上传时间: 2013-11-13
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基于单片机的红外遥控智能小车的设计
上传时间: 2013-10-11
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