智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板:raspberry b+(树莓派B+):一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑,其系统基于Linux。截止至2012年6月1日,树莓派只有A和B两个型号,主要区别:A型:1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2个USB、支持有线网络、功率3.5W,700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片:Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560,同时具有54路数字输入/输出口(其中16路可作为PWM输出),16路模拟输入,4路UART接口,一个16MHz晶体振荡器,一个USB口,一个电源插座,一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件:驱动电路、控制电路 包括(ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等) 4.工作原理:树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等,例如:人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互,和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备,最大的转换效率可以达到40%,安装在机器人的底端,可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电,解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
上传时间: 2022-07-25
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作为一种全数字化的现场通信网络,现场总线以其可控性强、可靠性高、开放性好等优点。在实际应用中常常需要在不同种类的现场总线间进行数据通信以及用户需要对不同种类的现场总线设备进行操作和控制。同时,工业测控系统在控制层采用现场总线技术,而在管理层采用以太网构成的企业信息网
标签: ARMVxWorks BSP 现场总线 网关
上传时间: 2013-05-25
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提出一种融合Ad hoc网络、GPRS/GSM和PSTN的远程分布式环境状况实时监测系统设计方案。由IEEE 802.15.4标准组建的Ad hoc无线传感器网络负责监测环境温湿度、光照度、煤气及CO浓度等;采用GPRS/GSM模块和嵌入式Modem构造无线网关,实现Ad hoc网络与GPRS/GSM和PSTN的无缝连接,将无线传感器网络采集的数据发送到手机或远端计算机。系统具有小、远和散的特点,可实现多点分布、中央管理、多层报警和远程监测。
上传时间: 2013-11-08
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着重阐述了设计思路、芯片选型,以及电力线通信模块及其协议设计等关键技术,并实现了以太网到电力线协议转换的软硬件设计。基于"#$%&#%$ 网络,对连接于电力线的多类家用电器进行实际测试,结果表明系统运行稳定,监控功能可靠,相关技术具有很好的实用价值。
上传时间: 2013-11-20
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七叶电子智能国网集中器规格书 1. 实时监控电表状态、抄录电表指示数、记录并存储这些数据、电表数据统计和分析,参数设置、校时、自诊断,远程程序升级等功能。 2. 基于工业级32位ARM9处理器和嵌入式系统与嵌入式数据库技术。 3. 集中器路由算法相当的智能高效,基本按实时抄到率100%验收。原因在于嵌入式数据库分析处理能力和创新改进的硬件外围电路与器件。
上传时间: 2014-12-30
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随着我国现代经济发展水平的不断提高,城市井盖数目逐渐增加。由于较多井盖被盗,致使路面形成陷阱,危害到过往车辆和行人安全。本文提出了一种基于ZigBee无线网络的智能安全监控系统,解决分布式布控困难、不能实时监控、成本较高的问题。融合GPRS网络,设计相应的嵌入式网关和Web服务器,实现了对缺失井盖的精确定位、自动报警功能。
上传时间: 2021-10-27
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随着物联网无线通信技术的日益发展, WiFi的网络覆盖范围大,移动便捷。传输速度快,安装简单。健康安全等优势。在生活中得到了广泛应用。WiFi模块是将WiFi无线网络协议IEEE802.11.b.g.n协议栈以及TCP/IP协议栈功能集成于模块中,并将多种接口引出。传统的硬件设备嵌入WiFi模块可以直接利用WiFi联入互联网,是实现无线智能家居,WiFi远程控制等物联网用的重要组成部分。 根据WiFi模块引出的接口或集成的功能。WiFi模块也就细分为了串口WiFi模块,SDIOWiFi模块,SPI接口WiFi模块模块,AP模块,路由器WiFi模块,WiFi控制模块等。
上传时间: 2021-12-19
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产品型号:VK2C23A/B 产品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式:LQFP64/48 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 产品年份:新年份 联 系 人:许硕 原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势!QT394 VK2C23A/B概述: VK2C23A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大224点(56SEGx4COM)或者最大416点(52SEGx8COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★ 工作电压 2.4-5.5V ★ 内置32 kHz RC振荡器 ★ 偏置电压(BIAS)可配置为1/3、1/4 ★ COM周期(DUTY)可配置为1/4、1/8 ★ 内置显示RAM为56x4位、52x8位 ★ 帧频可配置为80Hz、160Hz ★ 省电模式(通过关显示和关振荡器进入)
标签: VK2C I2C LCD 23 抗干扰 高稳定 接口 控制 驱动IC
上传时间: 2022-04-16
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作者:Dominique D. Guinard,Vlad著出版社:电子工业出版社出版日期:2018-01-01索书号:TP393/2752标准编码:9787121327643 物联网的潜能绝不止于解决特定场景的小问题,而是用务实|结构化的方法论来构建大型系统、实现创新、重建秩序。√ IoT 离不开更大图景及完整生态,作者要用超前视野和大局观,解决无数工具|标准|协议及云服务构成的高度碎片化。√ 易读到物联网新手可按图索骥建立一个完整的端到端物联网;深刻到创建完所有元素后你已成为熟练的物联网开发者。 本书是介绍万维物联网的入门教材。作者通过将树莓派作为物理设备网关,提出一种构建万物互联的可行方案——利用现有的万维网标准、协议,以及HTML、CSS 和技术,让智能产品终端成为开放的万维网的一部分,终形成物联网和万维网的结合体——万维物联网。本书分为两个部分,章到第5 章是第I 部分,内容涵盖万维物联网基本概念、和Node.js 介绍,通过一个简单的例子来说明如何使用Node.js 的Web 框架与远程设备进行交互。第6 章到0 章是第II 部分,详细介绍万维物联网技术栈中的各层架构及如何用现有的Web 技术实现各层架构,终能够形成物理网聚合应用,能够快速创建复杂应用程序,整合各种设备和数据。本书涉猎的技术范围广泛,包括各种Web 和物联网协议、Web 标准及树莓派的原理与实践。适合之前没有丰富嵌入式开发经验,但希望探索物联网世界的Web 开发人员阅读,也适合作为一本初级教程指导树莓派开发者和Node.js 爱好者进行物联网开发实践。
上传时间: 2022-04-28
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上传时间: 2022-06-05
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