ASR M08-B设置软件 V3.2 arduino 2560+ASRM08-B测试程序 arduino UNO+ASRM08-B测试程序语音控制台灯电路图及C51源码(不带校验码) 继电器模块设置。 ASR M08-B是一款语音识别模块。首先对模块添加一些关键字，对着该模块说出关键字，串口会返回三位的数，如果是返回特定的三位数字，还会引起ASR M08-B的相关引脚电平的变化。【测试】①打开“ASR M08-B设置软件 V3.2.exe”。②选择“串口号”、“打开串口”、点选“十六进制显示”。③将USB转串口模块连接到语音识别模块上。接线方法如下：语音模块TXD --> USB模块RXD语音模块RXD --> USB模块TXD语音模块GND --> USB模块GND语音模块3V3 --> USB模块3V3（此端为3.3V电源供电端。）④将模块的开关拨到“A”端，最好再按一次上面的大按钮（按一次即可，为了确保模块工作在正确的模式）。⑤对着模块说“开灯”、“关灯”模块会返回“0B”、“0A”，表示正常(注意：0B对应返回值010，0B对应返回值010，返回是16进制显示的嘛，设置的时候是10进制设置的)。
标签： ASR M08-B
上传时间： 2022-07-06
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智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片：Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件：驱动电路、控制电路 包括（ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等） 4.工作原理：树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等，例如：人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互，和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备，最大的转换效率可以达到40%，安装在机器人的底端，可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电，解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
上传时间： 2022-07-25
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 38资源包含以下内容：1. C51的存储种类和存储器类型.doc2. 单片机外围电路设计.pdf3. LCD12864数据手册.rar4. 51单片机C语言全新教程_(强力推荐).pdf5. 模数转换器设计指南 第十八版.rar6. 单片机:推箱子游戏HEX文件.rar7. pcf8591中文.pdf8. 基于单片机的推箱子游戏仿真结果.rar9. DS1302实时时钟芯片的C语言源程序.ppt10. 单片机使用工具.exe11. 单片机语音技术.pdf12. 基于AT89S51单片机的频率可调的方波信号发生器.rar13. 汇编小程序.rar14. TX-1C型单片机原理图.pdf15. 单片机ppt教程.zip16. 单片机控制的电动车控制器.doc17. 单片机C语言程序设计实训100例.pdf18. C语言编程宝典.rar19. 基于STC89C52单片机的全自动充电机设计.zip20. 学习MSP430单片机讲座（软件）.pdf21. 基于GSM短信模块的定位跟踪系统设计实现.pdf22. 加油机监控系统设计.pdf23. 基于GSM无线传输的远程抄表终端设计论文.pdf24. 单片机原理实验指导书.doc25. MSP430 C语言例题.pdf26. DS18B20温度测量、报警系统的设计.doc27. [电动机的单片机控制].王晓明.扫描版.pdf28. PIC单片机C语言.pdf29. MSP430寄存器.doc30. 单片机双机通信系统-课程设计.doc31. PIC16C5X系列单片机的原理及应用.pdf32. ABB_使用入门_-_IRC5_与_RobotStudio_Online.pdf33. 单片机与数模转换器的接口.pdf34. 单片机c实例100.doc35. DS18B20温度测量、报警系统的设计.doc36. 智能小车设计论文(电路+程序+论文).doc37. 单片机小工具.exe38. 基于单片机温度控制系统的硬件设计.pdf39. EK-LM3S8962评估板用户手册.pdf40. 电子基础--单片机微处理器和微控制器.rar41. C语言32个关键字.doc42. DD-900实验开发板原理图.pdf43. 波形发生器的设计.ppt44. MCS-51单片机实用子程序集.pdf45. MSP430中文手册.pdf46. 单片机波形发生器的设计.pdf47. iar_msp430_教程.pdf48. MSP430系列常用模块应用原理.pdf49. 通用LED点阵代码生成器.exe50. AVR单片机入门教程.pdf51. PSHLY-B回路电阻测试仪.doc52. 摇摇棒程序C语言代码.doc53. C语言编程宝典.rar54. ISP下载线.rar55. 六位数码管知识学习.doc56. Keil与proteus完美结合.zip57. ht6221资料.pdf58. 51单片机开发入门与典型实例.rar59. MSP430中实现硬件精确延时方法.pdf60. 单片机模块教学讲义.doc61. 51单片机C语言编程入门(中科大).pdf62. EM78P520N 中文版.pdf63. 懒人C51初始化程序.exe.exe64. EM78P468N 中文版.pdf65. 字模软件 V0.1.exe66. EM78P418N 中文版.pdf67. PWM调速计算软件.exe68. EM78P176N 中文版.pdf69. EM78P173N 中文版.pdf70. EM78P372N规格书.pdf71. MSP430单片机教学课件.pdf72. 495个C语言问题.pdf73. PIC单片机实用教程-提高篇.pdf74. 贴片外观检验规范.doc75. 51单片机-1602-按键-温度-时钟.doc76. LED光立方制作.ppt77. 指针式与数字式万用表各有优缺点.doc78. PL-2303 Win7 Driver Installer.exe79. 键盘输入接口与状态机编程学习.doc80. 单片机和电机的简单结合运用.rar81. 51单片机自动变速的跑马灯试验.pdf82. 《实战AVR单片机C语言》.pdf83. 电压表液晶显示.rar84. 卡尔曼滤波的基本原理及应用.pdf85. PT100温度传感器.pdf86. 温度传感器按键设置上下温度1602的应用.rar87. MC9S08DZ60中文数据手册.pdf88. 单片机智能小车巡迹壁障.doc89. msp430程序运用步骤讲解.pdf90. 基于STC12C5A60S2与AD620的小信号采集系统.rar91. 避障模块.rar92. STC89C51RC中文手册.pdf93. 89c51的等精度频率计lcd1602显示.rar94. 经典基本电路分析.pdf95. 单片机C语言应用程序设计（修订版）.rar96. Keil_uVision4_V9.00汉化包.rar97. 基于单片机的无刷直流电机的控制系统——论文.doc98. DIY_3D8光立方.pdf99. 单片机项目18-汉字显示（LCD12864）.rar100. 单片机项目24-基于VB的上位机程序设计.rar
上传时间： 2013-07-19
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AppleMusic - B站首页界面设计：附详细教程 - cnode社区版 - dribbble - FlexLayout布局 - gank - HIapp - IT-EBOOK - leantodu - LOL战绩查询 - movecss效果 - Railay：整体框架 - redux绑定 - TCP,IP长连接 - todo list - v2ex - 一个（仿） - 一元夺宝主页设计 - 万年历 - 下拉刷新，tab切换 - 东航订机票 - 事项助手 - 二维码生成器 - 云笔记 - 五十音图 - 五险一金计算 - 人脸检测 - 今日头条 - 仿微信DEMO - 仿找事吧 - 仿网易云音乐 - 会议精灵 - 你画我猜 - 侧滑布局 - 健康菜谱 - 全屏动画滚动 - 内容说明.txt 527B 分答小程序 - 创客+实现大量功能，推荐研究 - 剪刀石头布 - 医药网 - 卡卡汽车 获取用户 设备信息 - 同乐居商城：购物车合算 - 商城 - 图书管理系统 - 图文信息；欢迎页面，音乐控制 - 图片自适应 ，富文本解析 - 圆形菜单 - 城市切换 - 备忘录 - 外卖：实现类似锚点功能 - 大转盘 - 天气预报 - 妈妈课堂 - 家居电商 - 富文本解析，折线图，MD5,bluebird - 小游戏-别踩白块 - 小熊的日记 - 小程序地图定位 - 小程序完整demo：飞翔的小鸟：canvas实现，java后端(适用1221) - 小程序官方Demo - 小程序版2048 - 小程序统计[只需一行代码].url 132B 小程序页面生成器 - 康爱多微商城：学习界面设计 - 微票 - 我厨 tab 界面设计 - 手势解锁 - 掘金首页信息流 - 摇一摇换文章 - 教务系统 - 新浪读书 - 新闻客户端 - 易打卡 表单设计 - 星巴克中国 - 智能机器人 - 机器人兔兔 - 极客学院 - 果库 - 查拼音 - 校内新闻大图 - 框架 - 步步高字典 - 水浒传 - 治疗师 - 涂鸦 - 滑动选项卡 - 滴滴公交-查公交 - 瀑布流布局 - 用户反馈组件 - 电商-拼团 倒计时 - 电影推荐 - 电影日历 - 画布：时钟 - 番茄时钟 - 百度小说 - 相册；处理用户信息 - 省市选择控件 - 知乎 - 知乎日报 - 知乎日报1 - 科学计算器 - 移动小商城：基于node，包含前后台 - 移动端商城 - 简易计算器 - 网易云课堂 - 腾讯云小程序一站式解决方案 - 自定义tabbar - 芒果TV - 语音跟读 - 豆瓣图书 - 豆瓣电影 - 货币汇率 - 购物车 - 跑步 地理位置 计时器 - 身份证查询 - 车源宝 - 轮播图+菜单 - 轮播图变换 - 辩论倒计时 - 重邮 - 题库：选择选项，切换至下一题 - 首字母排序选择 - 高仿苹果计算器
上传时间： 2013-06-12
上传用户：eeworm
随着电力系统自动化技术的发展，电机与通信的结合日益紧密，数据监控方式也在发生着变化。传统的电机监控方式的监控者和被监控对象都是固定的，无论任何一端都无法随意移动；并且针对偏僻、偏远地域监控不容易实现。所以传统的的方式已经无法满足电力系统日益发展的要求。GPRS采用分组交换方式，仅在实际传送和接收数据时才占有无线资源，基于GPRS的无线传输系统能实现远程的无线数据传输，并且组网方便、灵活。随着Internet技术的推广和GPRS通信技术的发展，GPRS网络通信以其更加低廉的价格和永远在线的性能有着不可估量的发展前景。无线传输终端也在各行各业有着广泛的应用前景。 本文首先介绍了GPRS技术的特点和应用，以及基于GPRS网络的传输协议，然后提出了一种基于GPRS的无线传输终端设计方案。基本思想是将GPRS传输终端经由GPRS网接入Internet网，实现数据终端与监控中心的数据交换。设计中选择采用内嵌了TCP/IP协议的Rabbit2000为控制模块，选用SIM100作为无线模块。Rabbit2000微处理器是美国Z-World公司专为面向Internet的嵌入式系统而设计的MCU，它很好地解决了存储空间、运行速度、网络通信以及程序开发的问题。 文中给出了系统的硬件和软件设计。硬件包括控制单元的存储扩展，与模块的接口电路以及外围电路。软件设计采用Dynamic C语言编写，主要包括了两个部分，PPP协议及数据传输的实现，在实现数据传输的基础上，对UDP和TCP传输方式进行比较，选择适合电机远程监控的方案。
上传时间： 2013-07-11
上传用户：daoxiang126
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各种复杂的环境，大大提高机器人的应用领域，尤其是使移动机器人具备自动识别环境的能力，能在未知环境下完成一定的工作。 本文的主要任务是以LEGO Technic组件为本体，重新设计一个控制器，并据此研究移动机器人的避障和路径规划策略。为满足移动机器人避障的实时性、准确性要求，需要有一个功能完善的硬件平台，实现信息采集、处理以及避障的策略。本文设计了一套移动机器人控制器，该控制器以DSP TMS320F2407A为核心，辅之以相应的外围电路、传感器、人机交互、串行通信和电源等模块。车体动力学实验及避障实验结果验证了本文所设计的控制器的性能。 在对移动机器人的避障策略的研究过程中，采用了基于虚拟力场法的位置闭环控制方法，这种方法简化了传统避障方法的数学运算过程，提高了机器人对障碍物的反应速度。最后，设计了一套实验系统，进行相应的避障方法实验。结果表明，所设计的控制器能够完成基本的实时避障功能。
上传时间： 2013-06-30
上传用户：gdgzhym
嵌入式技术与GPRS、GPS的结合实现了许多传统的数据终端通过远程联网进行无线监控，如车载GPS监控系统、农业现场环境信息监控系统、航标定位监控系统等等。此类系统的终端具有以下特点：一是监控终端自身是智能设备：二是监控终端需要将GPS测量的位置报告给监控中心；三是监控终端本身无法通过网线接入互联网而需要采用GPRS无线通信技术接入互联网。 本论文主要研究GPS无线监控系统中的无线监控终端部分的理论与实现技术。利用现有成熟的无线网GPRS通信技术，采用嵌入式处理器ARM的无线监控终端，并给出软硬件实现方案。系统主要完成GPS数据采集和GPRS无线数据收发，主要包括四个部分：第一，PPP拨号程序pppd和chat的移植；第二，拨号脚本的修改与配置；第三，多进程技术实现GPS数据的串口读取；第四，通过socket套接字编程实现监控终端和监控中心无线收发数据。 本设计是基于RedHatLinux9.0操作系统和立宇泰公司的ARMSYS2410开发平台下完成的，软件部分全部用Linux C语言实现。本文以理论联系实际，给出了一个监控终端的具体实现方案，并在实验室内使用服务器监控程序进行完整的系统设计与初步仿真实现。
上传时间： 2013-07-06
上传用户：aappkkee
目前国内井下水泵电机多数采用传统的人工进行控制，即人工加继电器进行控制的方法。这种方法控制线路复杂，设备运行的自动化程度低，可靠性差，工人劳动强度大，应急能力差等缺点。针对当前国家对煤矿企业安全生产要求的不断提高和企业自身发展所遇到的实际问题，研制了基于ARM的煤矿井下水泵电机网络监控系统，不仅可以完成水位检测、轴温检测、流量检测、水泵起动、停止及其过程控制，而且还可以进行数据传输、处理等工作。它具有以下特点：水位实时在线检测与显示；水泵启动与停止控制；多台水泵实时“轮班工作制”；根据涌水量大小和用电“避峰就谷”原则，控制投入运行的水泵台数；与监控中心联网，实行集中控制。 本文所设计的监控系统由监控中心、监控终端和远程访问三部分组成，分别介绍了监控系统的硬件设计、电机保护算法设计、系统通讯网络的设计和监控系统软件的设计。 监控系统的硬件设计主要针对监控终端的硬件设计，它采用S3C440X作为监控终端的处理芯片。根据监测的主要参数如水泵电机电流、电压、水泵开停状态、电机温度、井底水仓水位、水泵出口流量的实际特点，通过ARM芯片的快速处理运算能力，实时计算出水泵的三相有功功率和无功功率、功率因数等参量，井底水仓的水位和水泵出水口的流量、水泵的三相电压和电流准确值。把处理运算的结果通过以太网传到监控中心进行存储、显示和打印，同时监控中心根据传上来的结果进行判断，然后根据判断的情况确定是否需要给监控终端发送控制命令。 电机保护算法设计方面，主要针对系统数据采集的特点，对相电流、相电压进行交流信号采样。对采样后的数据运用快速傅立叶变换（FFT）进行数值计算，获得了高精度的测量。 系统通讯网络的设计主要针对系统两层通讯网络的协议进行分析与设计。监控中心软件采用基于Basic的可视化的程序设计语言Visual Basic6．0进行开发。客户端利用计算机网络技术，使用B/S模式远程实现对系统运行数据的传输，以便可以查询实时数据和历史数据，实现资源共享。
上传时间： 2013-06-25
上传用户：q123321
集中抄表系统是一个集现代化管理、计算机应用、现代通讯技术、自动控制、信息等多学科技术于一体，实现电力营销监控、电力营销管理、营业抄收、数据采集和网络连接等多种功能的一个完整的系统。 本文设计了基于GPRS与ARM技术的集抄系统，充分利用GPRS通信实时在线、按流量计费、高速传输的优点。本系统采用的是华为的GTM900-B模块，适用于小数据量传送的场合，用户无需实现PPP协议也可实现数据传输功能。基于GPRS与ARM的集中抄表系统包含三个主要的组成部分：基于.NET平台的系统管理中心（主站），基于GPRS的通信网络和基于ARM平台的终端系统。系统管理中心负责系统数据的采集、存储和分析等功能；终端系统实现远程用电设备的信息采集和控制；通信网络则在管理中心和终端系统间建立数据传输链路。基于GPRS与ARM的集中抄表系统丰富了以往系统原有的应用功能，提升了集中抄表系统的综合性能。 经过测试，本系统能够顺利的进行拨号，与主站进行正常的数据发送和接收，能正常的对电表数据进行采集和上位机管理命令下发，达到了预期的效果和设计要求。本系统已经在湖北石首，黄冈，黄石，十堰和湖南部分县、市有一定规模的应用。在石首地区复杂的供电环境下，20个台区所有电表的数据都能按时正确的收集到主站，终端也能正常响应主站下发的命令，实现设计的功能，证明了本系统运行稳定可靠，有利于配电网络运行的安全性和经济性管理，对加强用电管理和提高电网供电质量起到了积极的作用。
上传时间： 2013-06-29
上传用户：jing911003
嵌入式系统近年来随着其信息化、智能化、网络化的发展，被广泛应用于信息家电、移动设备、网络设备和工控仿真的领域，成为继IT网络技术之后，又一个信息产业的主流。本设计使用的是ARM9嵌入式开发板。ARM（AdvancedRISCMachines）公司的32位RISC处理器有着高速度、低功耗、低成本、功能强、特有16/32位双指令集等诸多优异的性能。 随着生产业快速发展，工厂企业车间的不断增加，对厂房的管理和设备的保护越来越受到重视。本论文主要阐述了监控系统中无线终端的设计与研究，其中涉及到嵌入式网络浏览器在工厂监控设备中的应用，本监控系统的采集设备如摄像头、仪表等将视频、图像、温度等数据通过下位机上传至控制中心，控制中心将这些数据存储于网页中，用户使用手持终端，以无线上网的方式，通过嵌入式浏览器登陆网页，实现远程监控，达到实时监控的目的。 本论文第一章综合叙述嵌入式系统的基本概念。第二章阐述基于S3C2410X的嵌入式系统开发平台的基本架构及各个组成部分。第三章介绍了监控系统无线终端的开发平台的设计。第四章主要阐述了LCD触摸屏校正程序的设计。第五章讲述了嵌入式浏览器的研究，makefile的编写与电机控制模块的设计。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：Miyuki
