先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的 PID 控制,常用数字 PID 控制,专家 PID和模糊 PID 控制,神经 PID 控制,遗传算法 PID 控制,多变量解耦 PID 控制,几种先进的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系统 PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
上传时间: 2013-11-30
上传用户:zhouli
问题描述 序列Z=<B,C,D,B>是序列X=<A,B,C,B,D,A,B>的子序列,相应的递增下标序列为<2,3,5,7>。 一般地,给定一个序列X=<x1,x2,…,xm>,则另一个序列Z=<z1,z2,…,zk>是X的子序列,是指存在一个严格递增的下标序列〈i1,i2,…,ik〉使得对于所有j=1,2,…,k使Z中第j个元素zj与X中第ij个元素相同。 给定2个序列X和Y,当另一序列Z既是X的子序列又是Y的子序列时,称Z是序列X和Y的公共子序列。 你的任务是:给定2个序列X、Y,求X和Y的最长公共子序列Z。
上传时间: 2014-01-25
上传用户:netwolf
对于给定的2 棵二叉树A和B,编程计算二叉树A是否为二叉树B的子树,二叉树B 是否为二叉树A的子树
标签: 二叉树
上传时间: 2013-12-20
上传用户:athjac
FIQ有FIQ_PWM、FIQ_TMA和FIQ_TMB三个中断源,当定时器A或B计满溢出时产生中断请求信号TA_TIMEOUT_INT或TA_TIMEOUT_INT,CPU响应后进入中断执行相应的子程序控制二极管发光。A口的低四位接LED灯,B口的低四位接LED灯.
标签: TA_TIMEOUT_INT FIQ_PWM FIQ_TMA FIQ_TMB
上传时间: 2013-12-11
上传用户:凤临西北
停车诱导系统中车位预测模型的研究 摘 要 研究城市停车诱导系统的停车车位占有率预测问题。首先提出墓于B P神经网络的车位占有预测模型, 同时将自适应 学习速率调整法和加入动量项方法用于改善基本B P神经网络, 优化了学习速率, 减少了训练过程的震荡趋势, 改善了网络的收效 隆。以此为基础实现了停车位的智能预测 0最后, 进行了多种方法比对实验
上传时间: 2013-12-17
上传用户:GavinNeko
b树的实现,包括打开关闭节点,打开节点 关闭节点,打开所有节点,关闭所有节点, 打开子节点,显示当前节点的增加节点 增加多个节点,删除节点
标签: 树
上传时间: 2014-01-13
上传用户:silenthink
本网络考核系统采用现在比较先进的基于B-S模式的全新的网络考试系统。服务器端对数据库进行管理,客户端通过浏览器登录网络考场,进行选择性考试,考试结束用户答案自动提交服务器数据库,服务器自动对用户的考试进行评分。与传统的基于C-S模式的网络考场相比,它更加稳定,更适宜于互联网上的考试。同时,网络考场是基于题库操作的,所以能实现智能自动组卷、自动阅卷和自动分析,大大缩短了考试周期,减低了对客户端的要求。
上传时间: 2014-01-21
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樣板 B 樹 ( B - tree ) 規則 : (1) 每個節點內元素個數在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節點元素個數為 [1,2*MIN] (2) 節點內元素由小排到大, 元素不重複 (3) 每個節點內的指標個數為元素個數加一 (4) 第 i 個指標所指向的子節點內的所有元素值皆小於父節點的第 i 個元素 (5) B 樹內的所有末端節點深度一樣
上传时间: 2017-05-14
上传用户:日光微澜
给你A,B两个字符串,检查B串是否是A串的子串,类似于Java的String.indexOf("")。找到匹配失败时的最合适的回退位置,而不是简单的回退到子串的第一个字符(常规的枚举查找方式,是简单的回退到子串的第一个字符,KMP算法的性能分析Java实现实例)*此仅供大家参考、交流,希望对大家有所帮助!
标签: 字符串
上传时间: 2017-05-20
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Cell 插件用于开发B/S结构程序,使用Asp, Asp.net, Jsp, VbScript, JavaScript等语言开发,可以在浏览器中直接打印报表(非IE打印),带有国际化数字签名,让用户使用更方便,更安全。 · 具备Cell组件的所有特色功能,在浏览器中提供报表的显示和打印(非IE的打印) · 网络报表界面美观,大大改善了浏览器中报表的输出效果 · 带有国际化数字签名,让用户使用的更安全、更放心 · 可将报表文件另存为华表文件或者Excel文件,从而可以进行进一步加工 · 支持ASP、ASP.Net、JSP、VBScript、JavaScript等语言开发 在开发工具中将Cell插件引入至工程,然后将Cell插件拖至页面中即可开始报表设计。
上传时间: 2017-06-25
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