智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片：Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件：驱动电路、控制电路 包括（ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等） 4.工作原理：树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等，例如：人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互，和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备，最大的转换效率可以达到40%，安装在机器人的底端，可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电，解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
上传时间： 2022-07-25
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 38资源包含以下内容：1. C51的存储种类和存储器类型.doc2. 单片机外围电路设计.pdf3. LCD12864数据手册.rar4. 51单片机C语言全新教程_(强力推荐).pdf5. 模数转换器设计指南 第十八版.rar6. 单片机:推箱子游戏HEX文件.rar7. pcf8591中文.pdf8. 基于单片机的推箱子游戏仿真结果.rar9. DS1302实时时钟芯片的C语言源程序.ppt10. 单片机使用工具.exe11. 单片机语音技术.pdf12. 基于AT89S51单片机的频率可调的方波信号发生器.rar13. 汇编小程序.rar14. TX-1C型单片机原理图.pdf15. 单片机ppt教程.zip16. 单片机控制的电动车控制器.doc17. 单片机C语言程序设计实训100例.pdf18. C语言编程宝典.rar19. 基于STC89C52单片机的全自动充电机设计.zip20. 学习MSP430单片机讲座（软件）.pdf21. 基于GSM短信模块的定位跟踪系统设计实现.pdf22. 加油机监控系统设计.pdf23. 基于GSM无线传输的远程抄表终端设计论文.pdf24. 单片机原理实验指导书.doc25. MSP430 C语言例题.pdf26. DS18B20温度测量、报警系统的设计.doc27. [电动机的单片机控制].王晓明.扫描版.pdf28. PIC单片机C语言.pdf29. MSP430寄存器.doc30. 单片机双机通信系统-课程设计.doc31. PIC16C5X系列单片机的原理及应用.pdf32. ABB_使用入门_-_IRC5_与_RobotStudio_Online.pdf33. 单片机与数模转换器的接口.pdf34. 单片机c实例100.doc35. DS18B20温度测量、报警系统的设计.doc36. 智能小车设计论文(电路+程序+论文).doc37. 单片机小工具.exe38. 基于单片机温度控制系统的硬件设计.pdf39. EK-LM3S8962评估板用户手册.pdf40. 电子基础--单片机微处理器和微控制器.rar41. C语言32个关键字.doc42. DD-900实验开发板原理图.pdf43. 波形发生器的设计.ppt44. MCS-51单片机实用子程序集.pdf45. MSP430中文手册.pdf46. 单片机波形发生器的设计.pdf47. iar_msp430_教程.pdf48. MSP430系列常用模块应用原理.pdf49. 通用LED点阵代码生成器.exe50. AVR单片机入门教程.pdf51. PSHLY-B回路电阻测试仪.doc52. 摇摇棒程序C语言代码.doc53. C语言编程宝典.rar54. ISP下载线.rar55. 六位数码管知识学习.doc56. Keil与proteus完美结合.zip57. ht6221资料.pdf58. 51单片机开发入门与典型实例.rar59. MSP430中实现硬件精确延时方法.pdf60. 单片机模块教学讲义.doc61. 51单片机C语言编程入门(中科大).pdf62. EM78P520N 中文版.pdf63. 懒人C51初始化程序.exe.exe64. EM78P468N 中文版.pdf65. 字模软件 V0.1.exe66. EM78P418N 中文版.pdf67. PWM调速计算软件.exe68. EM78P176N 中文版.pdf69. EM78P173N 中文版.pdf70. EM78P372N规格书.pdf71. MSP430单片机教学课件.pdf72. 495个C语言问题.pdf73. PIC单片机实用教程-提高篇.pdf74. 贴片外观检验规范.doc75. 51单片机-1602-按键-温度-时钟.doc76. LED光立方制作.ppt77. 指针式与数字式万用表各有优缺点.doc78. PL-2303 Win7 Driver Installer.exe79. 键盘输入接口与状态机编程学习.doc80. 单片机和电机的简单结合运用.rar81. 51单片机自动变速的跑马灯试验.pdf82. 《实战AVR单片机C语言》.pdf83. 电压表液晶显示.rar84. 卡尔曼滤波的基本原理及应用.pdf85. PT100温度传感器.pdf86. 温度传感器按键设置上下温度1602的应用.rar87. MC9S08DZ60中文数据手册.pdf88. 单片机智能小车巡迹壁障.doc89. msp430程序运用步骤讲解.pdf90. 基于STC12C5A60S2与AD620的小信号采集系统.rar91. 避障模块.rar92. STC89C51RC中文手册.pdf93. 89c51的等精度频率计lcd1602显示.rar94. 经典基本电路分析.pdf95. 单片机C语言应用程序设计（修订版）.rar96. Keil_uVision4_V9.00汉化包.rar97. 基于单片机的无刷直流电机的控制系统——论文.doc98. DIY_3D8光立方.pdf99. 单片机项目18-汉字显示（LCD12864）.rar100. 单片机项目24-基于VB的上位机程序设计.rar
上传时间： 2013-07-19
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比例-积分-微分（PID）是过程控制中最常用的一种控制算法。算法简单而且容易理解，应用十分广泛。但由于应用领域的不同，功能上差别很大，系统的控制要求及关心的控制对象也不相同。数字PID控制比连续PID控制更为优越，因为计算机程序的灵活性，很容易克服连续PID控制中存在的问题，经修正而得到更完善的数字PID算法。本文以三相全控整流桥阻性负载为实际电路，控制主电路电压，旨在提出一种智能数字PID控制系统的设计思路，并给出了详细的硬件设计及初步软件设计思路。 PID控制系统采用高性能、低功耗的ARM微处理器S3C44BO作为核心处理单元，内部的10位ADC作为信号采集模块，采用了矩阵键盘和640*480的液晶作为人机接口；串口作为通信模块实现了上位机的监控。采用芯片内部自带的PWM模块，输出16M Hz PWM信号并经过一阶低通滤波器得到0～5V的控制信号用于触发主电路控制器，实现PID整定。 软件方面，分析和研究了uC/OSⅡ的内核源码，实现了其在32位微处理器上的移植，作为管理各个子程序执行的系统软件。选用了图形处理软件uC/GUI用于完成LCD显示及控制。PID算法采用了增量式数字PID算法，采用规一化算法进行参数选取。上位机部分采用了C＃语言进行编写。另外，采用了RTC（Real Time Clock）作为系统时钟，可以实现系统的定时运行、定时模式切换等。在上位机上也可以方便的控制程序的执行，实现远程监控。 在论文的最后详细的介绍了智能PID控制系统在三相全控桥主电路中的具体应用。总结了调试中遇到的问题，对今后工作中需要进一步改善和探索的地方进行了展望。
上传时间： 2013-08-01
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近年来智能家居系统飞速发展，但是大多数功能欠完善，同时成本高昂。针对这种情况，介绍了基于RS一485总线网络，以嵌人式系统作为主设备，传感器接人模块作为从设备的智能家居子网系统并给出了总体结构图和硬件
上传时间： 2013-06-09
上传用户：阿四AIR
传统的家电采用各自独立的工作模式，不同家电之间无法通信，这样就不能有效地安排各种家电协同工作，容易造成浪费。同时它们无法自动获取外界的信息，人们无法对其进行远程操作，难以满足现代生活的需求。所以开发智能化的家电及其控制系统己成为当前的研究热点。 传统的电话只能进行语音通信，它存在利用率低、功能有限和安全性不好等缺点。近年来，以ARM为代表的高性能专用微处理器的出现，以及Linux、Windows CE等操作系统的完善，使嵌入式技术迅速发展，这为智能IP电话的研发提供了软硬件基础。 现阶段家庭网关接入互联网的方式主要为有线接入，因为这种方式网络性能比无线隐定，延时性相对要小，用它来远程控制智能家电比无线网要安全可靠。要实现智能家电的网络化，如果采用PC机进行直接进行控制，或者让每台家电接入网络，这样成本很高，不利于一般家庭的普及。 为此，笔者采用基于.ARM9芯片、Windows CE 4.2嵌入式操作系统的IP电话作为家电的控制中心，智能家电采用ARM9芯片和linux2.4操作系统。各个智能家电与IP电话采用串口进行通信，IP电话采用网口与因特网通信。这样可以大量的降低成本，而且通信方式比PLC和蓝牙通讯技术更安全可靠。 本文以IP电话与智能家电互联为切入点，结合ARM、嵌入式Linux和网络技术，设计出一种较为完善的IP电话与智能家电的控制系统。采用这种方式，使智能家电集电脑、电信和消费类电子产品的特征于一体，让家电具有信息的获取、加工、传递等功能，提供全方位的信息交换，帮助家电与外部保持信息交流畅通，这样可以优化人们的生活方式，节约能源费用资金。 笔者完成了系统硬件和软件设计，并进行了调试，验证了所设计系统的有效性和实用性。并力争将其拓展成为完善的智能家电控制系统。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：F0717007
本文对比、研究了目前几种比较常见的交通信息获取方法,分析了它们各自的优缺点,最终选择采用视频检测的方法实现交通信息采集。论文分析了当今市场上图像采集的现状,比较了其核心芯片的优缺点,最终选用FPGA作为图像采集系统的核心器件。论文研究了通用的图像采集系统结构,提出了适合本课题实际的系统整体架构。图像采集系统硬件围绕FPGA辅以少量外围芯片实现,FPGA芯片内部根据功能要求运用现代化的电子设计思想设计了相应的逻辑功能模块。灯控系统基于单片机设计了系统的硬件电路和软件程序。完成了电路原理图和PCB图的设计,并对制作出的电路实物进行了全面的调试和验证。另外论文设计了适用于智能交通灯控系统的自定义通讯协议,此协议也为整个智能交通检测系统构建了通讯规范。 本文的创新点是：提出了一套基于FPGA的交通路口视频图像采集系统架构；设计了一套模块化的灯控系统,能够挂接于不同的上位机系统下,并兼容交直流电压；设计了一套智能化的灯控系统自定义通讯协议。 本课题社会实践性较强,实际应用价值较高,文中所提出的设计思路和所采用的控制措施以及自定义的通信协议满足系统的要求,对类似的系统具有一定的参考意义。
上传时间： 2013-06-05
上传用户：秦莞尔w
· 摘要： MATLAB是一种建立在向量、数组、矩阵基础上,面向科学和工程计算的高级语言,为科学研究和工程计算提供了一个方便有效的工具.该文简要介绍了B样条和B样条小波的构成,并利用MATLAB语言编写了绘制任意阶B样条和B样条小波图形的程序.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：sqq
智能灯光控制系统
上传时间： 2013-10-19
上传用户：dazhihui66
摘要本文基于AVR单片机Atmegal6，通过自动拨号模块、无线收发模块、红外检测模块、烟雾检测模块的配合下，完成用户的智能防火防盗报警系统。整个系统1)2Atmegal6为核心，当通过无线收发模块发出布防信号时，就会启动各个模块进行监控。当红外、烟雾检测模块检测到异常情况，在火情启动时自动拨号模块进行自动报警，在盗情时启动自动拨号模块与电机驱动模块分别进行自动报警和对保护区域死锁，完成防火防盗的功能，实现系统稳定、可靠的T作。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：hphh
智能仪器是指内含微机（目前最适合的是单片机）和GP-IB接口的电子仪器。本书介绍以MCS-51单片机为核心的智能仪器的工作原理和设计方法。书中详细介绍了智能仪器中模拟放大电路，A/D、D/A转换器与单片机的接口设计，常用的输入输出设备（如键盘、LED、LCD、CRT显示器、微型打印机、语音处理器等）与单片机的接口技术，还深入地讨论了监控主程序和接口管理主程序的设计，常用的测量算法及优化系统性能的高精确度、高抗干扰和低功耗的设计方法。这些方法也适用于一般的单片机应用系统设计。 本书内容新颖、实用、文字精炼、通俗易懂，可作为工科院校的电子、电气、机电、仪器仪表、检测控制等专业的教科书或参考书，也可代从事智能仪器或单片机应用的研究人员和工程技术人员阅读。
上传时间： 2013-11-09
上传用户：qwerasdf
