基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计
标签： STC 89C C52 89
上传时间： 2013-10-18
上传用户：skhlm
智能循迹小车设计报告
标签： 智能循迹小车 报告
上传时间： 2014-12-25
上传用户：赵云兴
摘要：设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向，从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定：MC9S12DG128，单片机，智能车，模糊控制
标签： 128 MC9 S12 MC
上传时间： 2014-12-01
上传用户：aesuser
基于S3c44b0的自主式小车导航及寻迹程序，，在ADS下编译通过，并少些进flash,能够完全运行
标签： S3c44b0 小车导航 程序
上传时间： 2013-12-23
上传用户：cmc_68289287
结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能(主要用PID算法实现)包括LED和LCD显示
标签： 128B 128 MC9 S12
上传时间： 2016-01-08
上传用户：sammi
此文件时关于小车的寻迹的问题的研究，此文件有了关于对编译中程序的延迟问题。
标签：
上传时间： 2016-06-13
上传用户：水中浮云
结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能
上传时间： 2016-06-25
上传用户：maizezhen
小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作
标签： 程序 电机 动作
上传时间： 2016-06-28
上传用户：ve3344
一个玩具小车。实现寻迹线以及清除迹线上面的四个障碍物，最后小车回到车库停车。
标签： 清除
上传时间： 2016-06-29
上传用户：zhaoq123
本程序实现小车对白色背景下黑色线条的寻迹, 效果良好
标签： 程序 背景
上传时间： 2014-01-04
上传用户：Yukiseop
