智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
标签： 智能机
上传时间： 2015-09-07
上传用户：cjf0304
用MC9SDG128单片机控制小车的智能寻迹程序，利用C程序编译
标签： 9SDG 128 MC9 SDG
上传时间： 2015-11-26
上传用户：jing911003
使用单片机实现小车智能寻迹，沿黑线行走，使用C语句编程。能够较好的实现实验要求。
标签： 用单片机
上传时间： 2014-01-02
上传用户：洛木卓
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标签： 单片机 智能小车
上传时间： 2021-12-13
上传用户：
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上传时间： 2022-04-08
STM32寻迹智能小车电路图、PCB、源程序、库文件STM32寻迹智能小车电路图、PCB、源程序、库文件
标签： stm32 智能小车 pcb
上传时间： 2022-06-26
智能寻迹遥控避障小车
标签： 智能寻迹小车
上传时间： 2022-07-20
针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。
标签： 89C C51 传感器 AT
上传时间： 2013-12-09
上传用户：ZJX5201314
智能循迹小车，51单片机编写的，可绕着黑线自动寻路
标签： 智能循迹小车
上传时间： 2017-05-27
基于CMOS摄像头的智能寻迹车的设计与实现
标签： CMOS 摄像头 寻迹车
上传时间： 2013-07-28
上传用户：kkchan200
