随着LCD面板的尺寸不断增长，通过现代化的技术方法，既缩短操作时间又保证高品质的生产，变得越来越有挑战性。从盒式插槽中装卸液晶面板是LCD生产过程中非常重要的步骤之一。在传统的玻璃搬运系统中，机器人通过逐槽检测判断是否存在面板。当机器人检测到一个有装载面板的槽位，会自动将其卸载；否则，机器人将检测下一槽位。通过优化生产过程后，系统控制器能够扫描所有的槽位，并记录下有装载面板槽位的位置，从而引导机器人仅从有装载的槽位上卸载面板，从而节省了宝贵的生产时间。
上传时间： 2013-10-25
上传用户：脚趾头
嵌入式LINUX 电子教程全集 嵌入式系统出现于60年代晚期，它最初被用于控制机电电话交换机，如今已被广泛的应用于工业制造、过程控制、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等众多领域。计算机系统核心CPU，每年在全球范围内的产量大概在二十亿颗左右，其中超过80％应用于各类专用性很强的嵌入式系统。一般的说，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可以称为嵌入式系统。 1. 嵌入式Linux系统就是利用Linux其自身的许多特点，把它应用到嵌入式系统里。 Linux做嵌入式的优势，首先，Linux是开放源代码的，不存在黑箱技术，遍布全球的众多Linux爱好者又是Linux开发者的强大技术支持；其次，Linux的内核小、效率高，内核的更新速度很快,linux是可以定制的，其系统内核最小只有约134KB。第三，Linux是免费的OS，在价格上极具竞争力。 Linux还有着嵌入式操作系统所需要的很多特色，突出的就是Linux适应于多种CPU和多种硬件平台，是一个跨平台的系统。到目前为止，它可以支持二三十种CPU。而且性能稳定，裁剪性很好，开发和使用都很容易。很多CPU包括家电业芯片，都开始做Linux的平台移植工作。移植的速度远远超过Java的开发环境。也就是说，如果今天用Linux环境开发产品，那么将来换CPU就不会遇到困扰。同时，Linux内核的结构在网络方面是非常完整的，Linux对网络中最常用的TCP/IP协议有最完备的支持。提供了包括十兆、百兆、千兆的以太网络，以及无线网络，Toker ring(令牌环网)、光纤甚至卫星的支持。所以Linux很适于做信息家电的开发。 还有使用Linux为的是来开发无线连接产品的开发者越来越多。Linux在快速增长的无线连接应用主场中有一个非常重要的优势，就是有足够快的开发速度。这是因为LInux有很多工具，并且Linux为众多程序员所熟悉。因此，我们要在嵌入式系统中使用Linux操作系统。 Linux的大小适合嵌入式操作系统——Linux固有的模块性，适应性和可配置性，使得这很容易做到。另外，Linux源码的实用性和成千上万的程序员热切其望它用于无数的嵌入式应用软件中，导致很多嵌入式Linux的出现，包括：Embedix，ETLinux，LEM，Linux Router Project，LOAF，uCLinux，muLinux，ThinLinux，FirePlug，Linux和PizzaBox Linux 相对，Linux的图形界面还相对较弱，但近年Linux的图形界面发展也很快，这也就不是问题。 2. 什么是嵌入式Linux 嵌入式linux 是将日益流行的Linux操作系统进行裁剪修改，使之能在嵌入式计算机系统上运行的一种操作系统。嵌入式linux既继承了Interlnet上无限的开放源代码资源，又具有嵌入式操作系统的特性。嵌入式Linux的特点是版权费免费;购买费用媒介成本技术支持全世界的自由软件开发者提供支持网络特性免费，而且性能优异，软件移植容易，代码开放，有许多应用软件支持，应用产品开发周期短，新产品上市迅速，因为有许多公开的代码可以参考和移植，实时性能RT_Linux Hardhat Linux 等嵌入式Linux支持，实时性能稳定性好安全性好。 3. 嵌入式Linux有巨大的市场前景和商业机会，出现了大量的专业公司和产品，如Montavista Lineo Emi等，有行业协会如Embedded Linux Consortum等，得到世界著名计算机公司和OEM板级厂商的支持，例如IBM Motorola Intel等。传统的嵌入式系统厂商也采用了Linux策略，如Lynxworks Windriver QNX等，还有Internet上的大量嵌入式Linux爱好者的支持。嵌入式Linux支持几乎所有的嵌入式CPU和被移植到几乎所有的嵌入式OEM板。 4.嵌入式Linux的应用领域非常广泛，主要的应用领域有信息家电、PDA 、机顶盒、Digital Telephone、Answering Machine、Screen Phone 、数据网络、Ethernet Switches、Router、Bridge、Hub、Remote access servers、ATM、Frame relay 、远程通信、医疗电子、交通运输计算机外设、工业控制、航空航天领域等。 5.如果分别让10位工程师给出嵌入式系统的定义，将得到10个不同的答案。一般来说，大部分的嵌入式系统执行特定的任务。我们假定最简单的嵌入式系统包括输入/输出功能，以及一些控制逻辑，该系统基于它的配置执行某些类型的功能。按照这个标准，可以认为一个包含实现控制逻辑74123计数器以及一个状态是一个嵌入式系统。也许可以补充说，该系统必须可通过存储在固件中的软件进行编程。这个新的嵌入式系统定义包括输入/输出(I/O)，以及存储在系统固件中的控制逻辑。一个带有鼠标、键盘、网络连接并运行图形用户界面(GUI，graphical user interface)多任务操作系统的桌面计算机显然满足这些要求，但我们能认为它是一个嵌入式系统吗？ 如果桌面计算机不是一个嵌入式系统，那么手持设备呢？它们有I/O功能，可以运行存储在固件中的控制逻辑。有人说，桌面计算机和手持设备都有通用计算机设备，可以运行软件来执行许多不同的任务，与之不同的是，嵌入式系统(例如，洗碗机控制器或飞行导航系统)主要是为特定任务而设计的。这种特定的功能限定使嵌入式设备有功能上的唯一性。如果是这样，为什么一些嵌入式系统设计成具有附加的功能，如存储在非易失性存储器中的程序，并且具有运行可以完成原始设计范围之外的任务的多任务操作系统的能力呢？ 在过去，区分嵌入式系统和通用计算机比现在简单的多。例如，可以很容易地区分出一个基于8051的T1分幅卡嵌入式系统和一台Sun UNIX工作站。而现在，从功能方面很难区分一台Sun工作站和一个包含PowerPC以及32MB内存和16MB闪存的机顶盒。这样的机顶盒可以运行带GUI的多任务操作系统，可现场升级，可以同时运行多个程序(如视频控制器、数字录像和Java虚拟机)，还可以进行安全的因特网在线交易。很难判断这种机顶盒是否是一个嵌入式系统。显然，硬件性能的提升和价格的下降使通用计算机和嵌入式系统之间的界限变得很模糊，技术的进步使得我们很难定义什么是嵌入式。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：ljt101007
从开始进入射频行业到现在，一路走过来，磕磕碰碰的经历好多，但是收获也很多。从最基本的四分之一的波长匹配是否存在反射，到现在宽带的巴伦如何匹配。真的，很不容易，第一次翻看射频电路设计——理论与应用，百分之80都看不懂，不懂的地方都被我折起来，做了标记，然后继续埋头往下看，看完第一遍，发现有一半多的页码都被我折起来了。没办法，看不懂，只能先放在那，然后继续边工作，边收集一些关于看不懂的地方的PDF资料，慢慢的过了一段时间，当我第二次翻看的时候，我发现有些问题我可以看的懂了，比如原来想的四分之一的波长匹配是否存在反射问题，第二次我就可以回答了：原来利用多次反射观念，四分之一波长的反射的叠加是可以互相抵消的，也就是总体是完全匹配的。当我看完第二次的时候，真的，很多问题都可以自己一个人解释了，于是有了后来的第三遍，第四遍……觉得射频好神奇，兴趣是最好的启蒙老师。在模拟信号的时候，信号直接遇到地就导到地了，可是在射频的领域里，射频信号遇到地，却被完全反射回来了真的，好神奇。求知欲带我慢慢的在射频这个世界里面一点一点的探索着……
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上传时间： 2013-10-08
上传用户：Bert520
给出一种实时互锁式无线抢答手柄的设计应用实例，使无线抢答器的死区时间由通常的40 ms锐减为40 μs。其基本思路是：在每只抢答手柄中增加一片射频接收模块和一个电子开关、配以相应的附属电路，使该电子开关受控于接收模块输出信号的有无，并决定手柄中的射频发射模块是否通电工作，从而实现各抢答手柄之间的实时互锁。只有首先被按下抢答按键的手柄，才有可能向外发送编码射频。持有该手柄的选手即为抢答成功者。
上传时间： 2013-11-10
上传用户：JGR2013
在电子系统开发过程中，为了验证接收系统的灵敏度、抗干扰性等指标，是否可以在复杂的信号环境下正常工作，需要一个复杂的信号源，该信号源应该能够产生被测试系统在实际工作环境下的复杂接收信号，如数字调制信号，跳频信号，噪声干扰信号等。从而使接收系统工作于真实电子信号环境中。本文将阐述如何利用安捷伦ADS 仿真软件和ESG E4438C 矢量信号发生器，产生用户自定义波形的复杂信号。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：fairy0212
如果符合以下条件,则无论是以原文形式,且不论是否修改,再分发和使用本文档都是被允许的.
上传时间： 2013-10-08
上传用户：Aeray
MOTION BUILDER Ver.2 是用于监控 KV-H20/H20S/H40S/H20G 的参数设定以及当前动作状态的软件。 在 PC 上可以设定复杂的参数，并可以在显示画面上监控正在运行的 KV-H20/H20S/H40S/H20G。 关于 MOTION BUILDER Ver.2 概要、功能与使用方法的详细说明。在安装之前，请仔细阅读本手册，并充分 理解。 注意 1、使用 MOTION BUILDER Ver.2 时，必须在可以使用 KV-H20/H20S/H40S/H20G 上 连接的紧急停止开关的地方使用。 通讯异常时，不接受 MOTION BUILDER Ver.2 的“强制停止”，可能会导致事故指示发生。发生通信异常时，MOTION BUILDER Ver.2 的“强制停止”按钮将不起作用。 2、JOG 过程中，不能采用断开 PLC 的连接电缆等手段停止通讯。 KV-H20/H20S/H40S/H20G 单元的 JOG 继电器会一直保持 ON，机器继续运转，并可能导致事故发生。 3、执行监控或者写入参数（设定）时，不能断开和 PLC 的连接电缆。 否则会发生通讯错误，PC 可能会被重启。KV-H20/H20S/H40S/H20G 内的数据可 能会损坏。 4、在 RUN 过程中，KV-1000/700 进行 JOG 示教时，必须在 PROG 模式下实施。 如果扫描时间较长，则反映的时间变长，且可能发生无法预料的动作。 5、发送到 KV-1000/700 的单元设定信息必须与当前打开的梯形图程序的单元设定信 息一致。如果设定信息不同，则显示错误，且不运行。 6、错误操作或者静电等会引起数据变化或者去失，为了保护数据，请定期进行备份。 指示 关于数据的变化或者消失引起的损失，本公司不负任何责任，请谅解。 7、保存数据时，如果需要保留原来保存的数据，则选择“重命名保存”。 如果“覆盖保存”则会失去原来保存的数据。 运行环境及系统配置 运行 MOTION BUILDER Ver.2 ，必须具备如下环境。 请确认您使用的系统是否符合如下条件、是否备齐了必需的设备。 对应的 PC 机型 • IBM PC 以及 PC/AT 兼容机（DOS/V） 系统配置 • CPU Pentium 133 MHz 以上 支持 Windows 的打印 （推荐 Pentium 200 MHz 以上） • 内存容量扩展内存 64MB 以上 • 硬盘可用空间 20MB 以上 • CD-ROM 驱动器 • 接口 RS-232C 或者 USB
上传时间： 2013-10-08
上传用户：fujiura
一、在开机前先检查机器的电源和气源是否接好，气压表读数必需在0.55-0.8MPa之间，将贴片头推回到左上角，打开机器、电脑、图像处理器电源开关。二、电脑启动完成，点击桌面图标“Expert.exe”，打开机器软件。三、对应PCB，选择相对应的贴片程序打开。四、根据贴片程序显示的装料表，将不同的元器件装在对应的位置。五、放入PCB在平台治具上固定。六、移动贴片头，确认参考位置。七、移动贴片头，根据贴片程序指示，吸取元器件放在PCB上对应的位置，观察电脑显示器，贴片有无移位。八、重复第7项，直致程序指示贴片完成。九、贴片完毕，清洁台面，关闭机器。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：lhll918
摘 要:阐述了高精度自动贴片机视觉对准系统的构成和原理。介绍了利用模式识别理论和图像的不变矩实现定位标志存在性判断的原理及算法和定位标志对准的原理及相关的图像处理算法,以及其中的点模式匹配算法。试验结果表明,定位标志存在性判断算法可以有效地区分不同的定位标志和判断定位标志是否在视场之内;定位标志对准算法在输入图像旋转、平移、定位标志被部分遮挡时,能精确地得到定位标志的位置偏差。关键词:贴片机;自动对准;定位标志;模式识别;不变矩;SUAN滤波;点模式匹配;图像处理
上传时间： 2013-11-16
上传用户：qq1604324866
摘要:芯片引脚是否合格,是成型分离制程检测的关键.针对这一问题,应用机器视觉和机器自动化技术,研制出实现成型分离制程芯片检测自动化的检测系统.实验测试表明,该设备具有较高的检测精度和检测速度,能够满足生产需要.关键词:成型分离'机器视觉'自动化检测
上传时间： 2013-10-09
上传用户：完玛才让
