这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位）,作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间： 2014-01-07
上传用户：ippler8
OFDM仿真程序MATLAB 接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构，以及定时估计，频偏估计，剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档
上传时间： 2016-03-23
上传用户：问题问题
当按下报警按钮时，单片机开始检测过零点，过零点的负跳变（T2EX）引发定时器2中断后,定时器2开始定时，当定时器2定时时间到，则单片机发触发脉冲，并且同时定时器0开始定时1ms，1ms时间到则停止发脉冲，每个脉冲的工作时序如图4-1所示。工频交流电率为50Hz，过零点每个周期(20ms)检测一次，因此，1秒内共检测过零点50次。单片机发脉冲6000次后（2分钟），自动停止发脉冲。 如果需要硬件电路与详细说明文档请与作者联系！可免费提供！
上传时间： 2013-12-04
上传用户：agent
prim算法是从连通网中的某一个顶点开始，以此作为生成树的初始状态，然后不断的将网中的其他顶点添加到生成树上，直到最后一个顶点添加到生成数上时得到最小生成树．
上传时间： 2014-01-25
上传用户：firstbyte
:文章介绍了在局域网有关AVI文件视频流的实时操作中如何获取AVI视 频流，利用系统压缩管理器实现视频压缩，并实现视频图像的快速显示等问题。具体 讨论了在利用UDP协议进行数据传输时平滑突发数据流、恢复接收数据包的次序 等问题。
上传时间： 2013-11-25
上传用户：tyler
介绍了TMS320C64X系列DSP内部Turbo码协处理器（TCP）的结构和算法。给出了使用TCP实现符合3GPP协议的Turbo译码的程序流程，实现了一种使用中断服务程序控制的高校处理流程，最后给出了TCP译码性能与处理时延的硬件实现结果，并做出了一定的分析
上传时间： 2014-01-21
上传用户：mikesering
Verilog实现AES加密算法 密码模块作为安全保密系统的重要组成部分，其核心任务就是加密数据。分组密码算法AES以其高效率、低开销、实现简单等特点目前被广泛应用于密码模块的研制中。密码模块一般被设计成外接在主机串口或并口的一个硬件设备或是一块插卡，具有速度快，低时延的特点。而从整体发展趋势来看，嵌入式密码模块由于灵活，适用于多种用户终端、通信设备和武器平台，将会得到更加广泛的应用
上传时间： 2016-04-05
上传用户：miaochun888
编写一进程调度程序模拟程序（调度算法可以采用下面提示中的算法，也可以采用教材中的某个标准调度算法），进程状态为就绪、运行、阻塞三种。模拟程序只对你所设置的“虚拟PCB”进行相应的调度模拟操作，即每发生“调度”时，显示出当前运行的“PCB名字”、优先数、运行时间等，而不需要对系统中真正的PCB等数据进行修改。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：彭玖华
微软加油题的几种算法 原题 . 一道关于飞机加油的问题，已知： 每个飞机只有一个油箱， 飞机之间可以相互加油(注意是相互，没有加油机) 一箱油可供一架飞机绕地球飞半圈， 问题： 为使至少一架飞机绕地球一圈回到起飞时的飞机场，至少需要出动几架飞机?(所有飞机从同一机场起飞，而且必须安全返回机场，不允许中途降落，中间没有飞机场) 第三题. 汽车加油问题 一辆载油500升的汽车从A开往1000公里外的B，已知汽车每公里耗油量为1升，A处有无穷多的油，其他任何地点都没有油，但该车可以在任何地点存放油以备中转，问从A到B最少需要多少油
上传时间： 2016-04-08
上传用户：许小华
电阻式触摸屏坐标算法 电阻式触摸屏 触摸屏和51单片机接口，可以使一些小系统的操作更加方便、快捷。使用触摸屏时最重要的问题是确定坐标位置，即确定触点位置是否在该键的有效区域之内。
上传时间： 2016-04-10
上传用户：eclipse
