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摘要：为了解决工业自动化领域中分布过程的同步动作的问题，首先基于EtherCAT的网络拓补结构，阐述了工业以太网EtherCAT的时钟同步机制，设计了分布式时钟的同步算法、仿真程序及具体实现过程，进行同步误差仿真分析，然后通过搭建基于ARM和FPGA的硬件平台对同步效果进行测试，实验结果证明Ethe...

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ethercat 时钟同步 分布式时钟

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