时序规划
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针对一致性规划的高度求解复杂度，分析主流一致性规划器的求解策略，给出影响一致性规划器性能的主要因素：启发信息的有效性，信念状态表示方法的紧凑性和最终问题求解机制的效率。分析信念状态的表示方法和相应的求
2024-05-03
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基于数字地图预处理的实时航迹规划
地形跟随ö地形回避、威胁回避(TFöTA 2) 实时航迹规划是自主式TFöTA 2 低空突防系统的关键技术之一。本文在数字地图预处理技术的基础上, 提出了安全曲面的概念,
2024-01-24
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程序设计思路 在动态规划中
程序设计思路 在动态规划中，可将一个问题的解决方案视为一系列决策的结果，要考察每个最优决策序列中是否包含一个最优子序列。所以在最短路径问题中，假如在的第一次决策时到达了某个节点v，那么不管v 是怎样确定的，此后选择从v 到d 的路径时，...
2016-12-03
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