MFC经典教材的源代码 C++经典语法与应用,类的编写与应用,构造与析构函数,函数的重载,类的继承,函数覆盖,基类与派生类的构造函数、析构函数先后调用顺序,如何在派生类构造函数中向基类的构造函数传递参数,this成员变量,类型转换的内幕,虚拟函数与多态性,引用和指针的变量的区别与共同处。VC工程的编译原理与过程,将工程中不同的类拆分到不同的原文件中,每一个类由一个.h和.cpp文件共同完成,头文件重复定义问题的解决,培养了学员良好的编程习惯,也为以后分析MFC Appwizard生成的工程奠定了良好基础。
上传时间: 2013-12-23
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超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要:本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中,测量精度高,机器人避障准确,可靠,真正实现了智能化控制。 关键词:机器人 超声波 测距 软件触发 Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic . ByI|8i“gthissystem,therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability. 1畸 wo阿s:ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能机器人的研制开发中,很重要 的一部 分就是机器人 要能实现避 障功能 ,即通过传感器 的作用 ,探测机器人行进道路 上是否碰到障碍。 若碰到了障碍 ,机器人应该 自动转向 ,躲避障碍 。 本文所介 绍的超声 波测距方法 ,应用 于 ET一18 Hem智能机器人中。通过超声波测距 ,该智能机 器人实现了对步进电动机的智能控制及运动控制 方式的灵活应用。同时,超声波测距作为一种非 接触 的检测方式 ,和红外 、激光及无线电测距相 比,在近距范 围内有不受光线影响、结构简单 、成 本低等优点 2 超声波测距基本原理 超声波是指频率在 2000Hz以上 ,不能引起正 常人听觉反应 的机械振动波 ,是物体 的机械振 动 在弹性介质 中传播所形成 的机械振动波。由于超 声波具有非常短 的波长 ,可 以聚集成狭小 的发
上传时间: 2022-02-16
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本课程为复旦大学蒋玉龙教授主讲的半导体物理学精品课程讲义。 《半导体物理学》是电子科学与技术专业的必修专业基础课。本课程主要涉及半导体中的电子状态和能带、半导体中的杂质和缺陷能级、半导体中载流子的统计分布、半导体的导电性、半导体中的非平衡载流子、金属半导体接触、半导体表面及MIS结构等。通过本课程的学习,使学生熟练掌握半导体的相关基础理论和半导体的表面和界面知识,了解半导体性质以及受外界因素的影响及其变化规律,为后续课程《半导体器件物理》、《微电子工艺原理》和《集成电路分析与设计》等课程的学习打好基础。本课程理论教学与实践教学相结合,注重培养学生理论联系实际的能力、科学研究的思想方法、创新能力以及工程实践能力等。为毕业生从事微电子、光电子、电子材料及其相关学科的科学研究、工程设计奠定扎实的理论与实践基础。
标签: 半导体物理
上传时间: 2022-04-13
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本书系统地论述了人工神经网络的主要理论和设计基础,给出了大量应用实例,旨在使读者了解神经网络的发展背景和研究对象,理解和熟悉其基本原理和主要应用,掌握其结构模型和基本设计方法,为以后的深入研究和应用开发打下基础。作者连续11年为电气信息类专业研究生及本科高年级学生开设“人工神经网络理论与应用”课程,2002年在多次修改讲义和多项科研成果基础上形成本书的第一版。本书第二版对原书约1/3的内容进行了更新,对保留内容进行了修改。取材注意内容的典型性和先进性,编排注意内容的逻辑性,阐述注重物理概念的清晰性,举例与思考练习的安排注意了内容的实践性,常用神经网络及算法的介绍着重于实用性。
标签: 人工神经网络
上传时间: 2022-06-21
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(157)资源包含以下内容:1. 嵌入式486手册.2. 奔腾-486处理器指令集手册.3. 1602液晶显示程序+1302温度测量+18b20显示时间(C语言).4. 51写的SLE4442程序实验用的SLE4442卡初始密码PSC1、PSC2、PSC3均为0FFH.5. 语音芯片的驱动程序.6. 嵌入式平台入门--嵌入式系统内存泄漏的检查和预防.7. 从PCI一直讲到PCI EXPRESS的文章.8. 基于TMS320F2812的工控实时时钟.9. 新代数控系统.10. S3C2442 官方 原理图 网上收集的一份原理图!.11. 高级数据链路控制(HDLC)协议的介绍文档.12. ARMSYS实验二十四:FAT16文件系统的移植与应用 描述:对Nandflash进行格式化.13. pxa270 的bootloader源码.14. ds1302源程序 (为辅试验箱调试通过).15. FPGA开发板的原理图很详细的.16. HT单片机模拟I2C通讯.17. easy web build on NXP LPC2300 LPc2400.18. 蓝牙耳机的SCH,与PCB图,可适合于自己动手的朋友们进行创作..19. ti的12位AD采集c实现.20. wince 下测试串口.21. 本系列所采用的所有技术都将“以实例来定义”.22. 用运算放大器做正弦波振荡器在学校时老师就教过.23. FPGA/CPLD数字电路设计经验分享。大唐公司的!.24. NorFlash的烧写及相关说明可以通过串口实现程序的在线升级.25. 嵌入式操作系统实时性比对与评价,尤其对windowsce性能的测试大有帮助。.26. 东芯IV的SEP3203ARM的源代码.27. 1702的资料.28. 数字逻辑交通信号灯课程设计代码请指正.29. C#程序开发范例宝典 图书光盘附带源码 第20章.30. 介绍了嵌入式linux操作系统的知识以及arm编程.31. P,PI D控制系统仿真设计的例子.32. 32位元2進位SIGNED乘法器32位元SIGNED乘法器.33. 用8051单片机和6个数码管加一片DS1302时钟芯片做成实用闹钟.34. UP-NETARM 2410-S 开发平台 电路原理图.35. 通过时钟芯片计算按键开关闭合次数和时间.36. 通过对双口ram 操作判断硬件正确性.37. Nokia 3310 驱动程序 ... KeilC.38. MPC03-LV运动控制卡驱动程序.39. 一个51整开发板的应用(源程序电路图功能全实用给有需要的人).40. I2C : 用C语言编译的I2C.
上传时间: 2013-07-21
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心音信号是人体最重要的生理信号之一,包含心脏各个部分如心房、心室、大血管、心血管及各个瓣膜功能状态的大量生理病理信息。心音信号分析与识别是了解心脏和血管状态的一种不可缺少的手段。本文针对目前该研究领域中存在的分析方法问题和分类识别技术难点展开了深入的研究,内容涉及心音构成的分析、心音信号特征向量的提取、正常心音信号(NM)和房颤(AF)、主动脉回流(AR)、主动脉狭窄(AS)、二尖瓣回流(MR)4种心脏杂音信号的分类识别。本文的工作内容包括以下5个方面: a)心音信号采集与预处理。本文采用自行研制的带有录音机功能的听诊器实现对心音信号的采集。通过对心音信号噪声分析,选用小波降噪作为心音信号的滤波方法。根据实验分析,选择Donoho阈值函数结合多级阈值的方法作为心音信号预处理方案。 b)心音信号时频分析方法。文中采用5种时频分析方法分别对心音信号进行了时频谱特性分析,结果表明:不同的时频分析方法与待分析心音信号的特性有密切关系,即需要在小的交叉项干扰与高的时频分辨率之间作综合的考虑。鉴于此,本文提出了一种自适应锥形核时频(ATF)分析方法,通过实验验证该分布能较好地反映心音信号的时频结构,其性能优于一般锥形核分布(CKD)以及Choi-Williams分布(CWD)、谱图(SPEC)等固定核时频分析方法,从而选择自应锥形核时频分析方法进行心音信号分析。 c)心音信号特征向量提取。根据对3M Littmann() Stethoscopes[31]数据库中标准心音信号的时频分析结果,提取8组特征数据,通过Fihser降维处理方法提取出了实现分类可视化,且最易于分类的心音信号的2维特征向量,作为心音信号分类的特征向量。 d)心音信号分类方法。根据心音信号特征向量组成的散点图,研究了支持向量机核函数、多分类支持向量机的选取方法,同时,基于分类的目的 性和可信性,本文提出以分类精度最大为判断准则的核函数参数与松弛变量的优化方法,建立了心音信号分类的支持向量机模型,选取标准数据库中NM、AF、AR、AS、MR每类心音信号的80组2维特征向量中每类60组数据作为支持向量机的学习样本,对余下的每类20组数据进行测试,得到每类的分类精度(Ar)均为100%,同时对临床上采集的与上述4种同类心脏杂音信号和正常心音信号中每类24个心动周期进行分类实测,分类精度分别为:NM、AF、MR的分类精度均为100%,而AR、AS均为95.83%,验证了该方法的分类有效性。 e)心音信号分析与识别的软件系统。本文以MATLAB语言的可视化功能实现了心音信号分析与识别的软件运行平台构建,可完成对心音信号的读取、预处理,绘制时-频、能量特性的三维图及两维等高线图;同时,利用MATLAB与EXCEL的动态链接,实现对心音信号分析数据的存储以及统计功能;最后,通过对心音信号2维特征向量的分析,实现心音信号的自动识别功能。 本文的研究特色主要体现在心音信号特征向量提取的方法以及多分类支持向量机模型的建立两方面。 综上所述,本文从理论与实践两方面对心音信号进行了深入的研究,主要是采用自适应锥形核时频分析方法提取心音信号特征向量,根据心音信号特征向量组成的散点图,建立心音信号分类的支持向量机模型,并对正常心音信号和4种心脏杂音信号进行了分类研究,取得了较为满意的分类结果,但由于用于分类的心脏杂音信号种类及数据量尚不足,因此,今后的工作重点是采集更多种类的心脏杂音信号,进一步提高心音信号分类精度,使本文研究成果能最终应用于临床心脏量化听诊。 关键词:心音信号,小波降噪,非平稳信号,心脏杂音,信号处理,时频分析,自适应,支持向量机
上传时间: 2013-04-24
上传用户:weixiao99
这是一本试合JAVA初学者的书籍 第1章 对象入门 第2章 一切都是对象 第3章 控制程序流程 第4章 初始化和清除 第5章 隐藏实施过程 第6章 类再生 第7章 多形性 第8章 对象的容纳 第9章 违例差错控制 第10章 Java IO系统 第11章 运行期类型鉴定 第12章 传递和返回对象 第13章 创建窗口和程序片 第14章 多线程 第15章 网络编程 第16章 设计范式 第17章 项目 附录A 使用非Java代码 附录B 对比C++和Java 附录C Java编程规则 附录D 性能
上传时间: 2014-01-01
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1. 下列说法正确的是 ( ) A. Java语言不区分大小写 B. Java程序以类为基本单位 C. JVM为Java虚拟机JVM的英文缩写 D. 运行Java程序需要先安装JDK 2. 下列说法中错误的是 ( ) A. Java语言是编译执行的 B. Java中使用了多进程技术 C. Java的单行注视以//开头 D. Java语言具有很高的安全性 3. 下面不属于Java语言特点的一项是( ) A. 安全性 B. 分布式 C. 移植性 D. 编译执行 4. 下列语句中,正确的项是 ( ) A . int $e,a,b=10 B. char c,d=’a’ C. float e=0.0d D. double c=0.0f
上传时间: 2017-01-04
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1引言电荷耦合器CCD具有尺寸小、精度高、功耗低、寿命长、测量精度高等优点,在图像传感和非接触测量领域得到了广泛应用。由于CCD芯片的转换效率、信噪比等光电特性只有在合适的时序驱动下才能达到器件工艺设计所要求的最佳值,以及稳定的输出信号,因此驱动时序的设计是应用的关键问题之一。通用CCD驱动设计有4种实现方式:EPROM驱动法;IC驱动法;单片机驱动法以及可编程逻辑器件(PLD)驱动法。基于FPGA设计的驱动电路是可再编程的,与传统的方法相比,其优点是集成度高、速度快、可靠性好。若要改变驱动电路的时序,增减某些功能,仅需要对器件重新编程即可,在不改变任何硬件的情况下,即可实现驱动电路的更新换代。2CD1501DCCD工作参数及时序分析
上传时间: 2022-06-23
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本文分析了永磁同步直线电动机的运行机理与运行特性,并通过坐标变换,分别得出了电机在a—b—c,α—β、d—q坐标系下的数学模型。针对永磁同步直线电机模型的非线性与耦合特性,采用了次级磁场定向的矢量控制,并使id=0,不但解决了上述问题,还实现了最大推力电流比控制。为了获得平稳的推力,采用了SVPWM控制,并对它算法实现进行了研究。 针对速度环采用传统PID控制难以满足高性能矢量控制系统,通过对传统PID控制和模糊控制理论的研究,将两者相结合,设计出能够在线自整定的模糊PID控制器。将该控制器代替传统的PID控制器应用于速度环,以提高系统的动静态性能。 在以上分析的基础上,设计了永磁同步直线电机矢量控制系统的软、硬件。其中电流检测采用了新颖的电流传感器芯片IR2175,以解决温漂问题;速度检测采用了增量式光栅尺,设计了与DSP的接口电路,通过M/T法实现对电机的测速。最后在Matlab/Simlink下建立了电机及其矢量控制系统的仿真模型,并对分别采用传统PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系统进行仿真,结果表明采用模糊PID控制具有更好的动态响应性能,能有效的抑制暂态和稳态下的推力脉动,对于负载扰动具有较强的鲁棒性。
上传时间: 2013-07-04
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