1 KUKA工业机器人位姿测量与在线误差补偿_史晓佳
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1],越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高,限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度,但绝对定位精度较低,且随着机器人长时间的使用以及磨损,...
时差测量技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1],越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高,限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度,但绝对定位精度较低,且随着机器人长时间的使用以及磨损,...
差动电阻式传感器具有防潮、长期测量、测值稳定、可靠性高、测试原理简单、适用范围广等优点,在我国水利行业中得到了广泛的应用. 这类传感器同时又有内阻低的缺点,使得信号传输和测量非常困难. 本文介绍的FW
时间间隔测量在导航定位、航空航天、通讯、电子仪器、天文、计量、电子技术等众多领域有着广泛的应用。随着这些领域技术的发展,对时间间隔测量的精度提出了更高的要求。 本文基于脉冲计数法的基础上提出了等效脉冲计数...
利用80196单片机采用复数测量法对RLC参数进行实时测量,依据被测件两端的复数电压值和流过的复数电流值,通过计算求出实际参数值,以保证较高的测量精度.
时间间隔测量在导航定位、航空航天、通讯、电子仪器、天文、计量、电子技术等众多领域有着广泛的应用。随着这些领域技术的发展,对时间间隔测量的精度提出了更高的要求。 本文基于脉冲计数法的基础上提出了等效脉冲计数...
基于超声波技术的检测方法,通常需要精确地测量超声波在介质中的传播时间。针对超声波无损压力检测技术开发了-种采用同振法测量超声波传播时间的装置。测量时,装置中接收探头检测到的信号通过门电路输出并再次触发
· 摘要: 介绍了一种新型的弹丸注入器实时测量控制系统.该测控系统主要由两套DSP和两台计算机组成.DSP和计算机之间通过局域网传输图片文件而利用RS422总线传送一些现场的实时数据.它与已有的弹丸注入器控制系统相比:...