仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至今方兴末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人机器人以外，中国、韩国、美国和欧洲等国家和地区也成功地研制了各自的仿人机器人。虽然仿人机器人的研究已成为机器入学中的一个重要分支，有很多研究人员和工程技术人员在这方面进行了大量的学术研究和技术开发，并取得了丰硕的成果，但却未见到系统地介绍和阐述仿人机器人的专著。在这种背景下，由日本产业技术综合研究所棍田秀司等人著的《仿人机器人》夺得了先声，填补了这方面的一个空白。据译者所知，该书是第一部系统介绍仿人机器人的专著。书中既有对仿人机器人历史发展的简明扼要的介绍，又有基本理论和分析，还有对实际机器人系统的引用。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学，双足步态规划和全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果（尤其是作者们的成果）的总结，在一定程度上反映了当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平。这本学术专著并不是纯理论介绍，几乎所有的理论和算法都有实际机器人系统和平台的支持，书中图文并茂、深入浅出、内容生动。本书的日文原著由四位作者共同写就，每位作者撰写其最擅长的专题。几位作者都是产业技术综合研究所属下的智能系统研究所仿人机器人HRP-2研发小组的主要成员。《仿人机器人》是他们多年的学术研究和系统开发的概括。除日文原著外，还计划推出英文、中文（即本书）、法文和德文版本，以五种文字向全世界出版发行。如果本书在中国的出版能对我国的机器人研究和开发有所启发、帮助和推动，那么译者的初衷和愿望也就实现了。本书的翻译主要基于英文手稿，并参考了日文原著。在翻译过程中，译者随时与作者商讨，力术翻译准确到位。尽管如此，因译者的水平和时间所限，译文中难免会有不妥甚至错误之处，欢迎读者批评和指正。
标签： 机器人
上传时间： 2022-06-24
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日本根本NEMOTO低浓度甲醛传感器NE-HCHC-S说明书，该甲醛传感器已经应用于某大型净化器厂商，通过了国家计量认证，是空气净化器，甲醛检测仪，甲醛报警器的制作shou选。
上传时间： 2022-06-27
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温度是一个很重要的物理量，它直接影响化学反应、发酵、煅烧、浓度、蒸馏、结晶以及空气流动等物理及化学过程。温度控制失误就可能引起生产安全、质量和产量等一系列问题。温度测量无论是在工业生产过程中，还是在日常生活中都起着非常重要的作用。传统的温度采集方法不仅费时费力，而且精度差，而单片机的出现使得温度的采集和数据处理问题能够得到很好的解决。特别是在环境恶劣或温度较高等场合下，为了保证生产过程正常安全地进行，提高产品的质量和数量，以及减轻工人的劳动强度、节约能源，要求对加热炉内温度进行测量、显示、报警及控制，使之达到工艺标准，以单片机为核心设计的温度测量系统，可以对温度进行实时测量，并将温度数据进行显示和报警以及进行相应控制。1.2温度测量及其报警系统的国内外情况温度检测系统在国内各行各业的应用虽然已经十分广泛，但从国内生产的温度控制器来讲，总的发展水平仍然不高，和日本、德国、美国等先进国家相比有着较大的差距。采用51单片机来对温度进行检测和控制，不仅具有成本低廉、控制方便和灵活性大等优点，而且可以提高被控温度的技术指标，从而提高产品的质量和数量。因此，单片机对温度的处理问题是一个工业生产中经常会遇到的问题。
上传时间： 2022-07-01
上传用户：aben
基恩士FD-S流量计中文说明书，日本官网只有日文版。
上传时间： 2022-07-02
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OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。OBD技术最早起源于80年代的美国，初期的OBD技术，是通过恰当的技术方式提醒驾驶员发生的失效或是故障。欧盟和日本在2000年以后引入OBD技术，04年之后，汽车发达国家的OBD技术进行第三个阶段。
上传时间： 2022-07-05
上传用户：wangshoupeng199
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器一接触器控制。系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-80MR型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的经济效益和社会效益.关键词：PLC；电梯；逻辑控制；程序设计
上传时间： 2022-07-25
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VIP专区-PCB源码精选合集系列（7）资源包含以下内容：1. PCB设计基本工艺要求.2. Altium_Designer_10_PCB_3D_视频输出教程.3. Orcad导入Pads过程.4. 镀金和沉金的区别.5. AD内电层与内电层分割教程.6. Altium Designer中的板层定义介绍.7. 两个小时学会OrCAD.8. PCB Design1-印制板设计基础知识.9. CCS3.3官方使用教程.10. PCB的阻抗测量.11. Altium_Designer详细使用教程.12. Altium_designer4层以上高速板布线的16个技巧.13. PADS常用设置方法.14. PCB LAYOUT技术大全.15. AltiumPCB训练手册.16. 科通集团_Cadence_Allegro_基础培训_第四期.17. Altium_Designer_官方培训教材.18. 电容式触摸按键-PCB布线.19. Mt6601_PCB设计注意事项.20. Protues使用总线方式画电路的方法.21. Pocket Mini开发板说明书.22. 单片机系统电路的PCB设计.23. Altium Designer的Protel中多通道功能在原理图及PCB中的使用技巧.24. 设计实例2：MP3播放器硬件电路设计.25. 实用的Altium Designer资料自学的朋友可以看看.26. 几种取样门电路.27. PCB Design Considerations and Guidelines for 0.4mm and 0.5mm WLPs.28. 如何使用Proteus制作PCB.29. MAX20021,MAX20022示例PCB布局指南.30. Altium Designer原理图与PCB设计电子资料包.31. 黑魔书-信号完整性分析.32. 《Proteus从入门到精通100例》.33. 开关电源完整的EMI和热设计 黑魔书-信号完整性分析.34. PCB接地设计_中兴.35. Layout SMD焊盘要求.36. Altium+designer+2013注册机（亲自测试可用）+Licenses.37. PADS9.3安装和使用教程PDF版本.38. Cadence 16.6和谐方法_修正版.39. 日本工业标准--印制线路板通则.40. 自制PCB(使用环保腐蚀剂).
上传时间： 2013-05-26
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（1）资源包含以下内容：1. 一个微型的tcp栈实现.2. 对am29f040的flash的操作.3. 一个含socket接口的小型tcp/ip协议栈.4. 一个测试端口测试程序.5. 压缩包中一个为一般操作系统下的fft.6. AES快速算法和蓝牙设备中用的E0算法(用于加密)、E1算法、E2算法、E3算法（用于密钥管理和鉴权等）等.7. 一个日历时钟DS12887或146818的C语言源程序.8. 一个ascii 码值计算原代码的例子.9. 一个嵌入式操作系统(microwindows)的源代码.10. nut/OS的源码.11. 嵌入式开发中的一些图形函数与汉字处理程序.12. 嵌入式触摸屏实验.13. C语言显示汉字.14. 日本的实时嵌入式操作系统norti源码.15. internich公司实现的一个非常非常小的OS.16. 在WinCe平台上开发的数据库管理程序,里面有一个可排序列表控件的实现和Excel的CVS文件的读写类.17. 任天堂模拟器.18. 一个漂亮.19. 怎样建立一个最小的linux系统.20. rtlinux3.0 的源代码.21. Low End Microchip PICs C函数.22. 一个利用中断修改后进行的A/D采集功能的使用软件..23. asm 开发.24. c_c++嵌入式系统编程.25. 控制系统组态软件的开发.26. 电动机书籍和电动机手册全集.27. 数字信号处理c语言程序集.28. CEComm: Windows CE 4.0下的串口调试程序 串口精灵源代码 TTY:Windows 下的类似超级终端的原代码. TAPICase: Windows 下用TAPI拨号的例子 image.29. MZ28AT命令说明书.doc.30. jtag工具.31. 嵌入式GUI 系统..32. 此程序实现了类似protel电路画图程序。.33. 液晶取字模程序.34. 嵌入式web平台.35. 嵌入式 Web Server 源码.36. 嵌入式 Web Server 源码.37. 嵌入式软件VP310tuner驱动程序.38. vp310.39. 44b0+lwip.40. cypress fx2扩展io代码.
上传时间： 2013-06-14
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（17）资源包含以下内容：1. 两轴云台控制程序.2. 全球定位系统数据提取.3. 车载GPS智能终端的设计与实现.4. Dsc8610:-------------OV8610+OV681+OV651数码相机源程序(2500.A.D公司的X51.EXE).5. header define of EZ-LIB.6. the sourse of EZUSB (for c ).7. LCD显示源程序.8. HT6221,PT2221红外编码遥控器处理模块VER1.0 作 者: David Wang Email: wy94081@sina.com.cn.9. 提取单个汉字字模程序.10. C8051F02x Firmware Updating Code.11. PDIUSBD12 应用层演示软件（DELPHI）.12. motorala JL8程序代码.13. 基于snd1c芯片的mp3播放器源代码.14. 基于snd1c芯片的mp3播放器源代码（硬盘版本的）.15. 基于snd1c芯片的mp3播放器源代码（原理图）.16. 16进制字符串和16进制本身相互转换.17. 韦根协议实现和用io模拟串口实现.18. mm36sb020存储器读写.19. DS1302时间和RAM的读写.20. Windows CE Nand Flsh 驱动.21. 一个msp430的os.22. 此程序为EVC编写的MIS系统.23. usb鼠标设计完全实例.24. 用并口模拟I2C总线的源码.25. pdiusbd12中文资料.26. 用C33 STAR 开发板构成GPS定位系统.27. lpc932芯片 用于modbus通讯的范例.28. 液晶t6963驱动芯片程序范例.29. RS232_RS485通讯接口软硬件资料.30. PLC程序,汇编写的工业控制用的.31. TCP/IP源码.32. 日本工业界的嵌入式系统标准。60%以上的日本嵌入式产品依此标准而制造。.33. AD7705的读写驱动.34. 接口芯片8155的驱动程序.35. LED显示驱动芯片的驱动程序.36. 5位LED显示驱动芯片14498的显示驱动.37. MODBUS驱动.38. 39sf040驱动.39. tms320vc33烧写flash程序.40. 串口调试助手,调RS232,RS485必备武器.
上传时间： 2013-07-09
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（32）资源包含以下内容：1. 无线音频电话(gprs).2. 经典的psos编程实例源码.3. 嵌入式系统文件管理部分.4. lwIP是瑞士计算机科学院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈。Lwip既可.5. 非常经典的网络协议栈.6. "CAN0 CAN4 C"是CAN0和CAN4通讯的程序。用户可参照此例程设置MSCAN模块。本文件夹是为用户提供的codeworrior编程范例.7. 本文件夹是为用户提供的codeworrior编程范例.8. ucos-ii 编译器ICCAVR CPU atmega8 8M 晶振 对原作者的ucos进行了简化.9. "Port ucosii V252"是嵌入式操作系统uC/OS-II在DP256/DG128上移植的范例。提供的codeworrior编程范例.10. "SendA"通过调用监控程序.11. "printpp"是帮助用户调试的一个工具.12. This program is free software you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Ge.13. device driver for various TV and TV+FM radio tuners.14. D:MyData其它我的文章C51cp1_1 est.uv2 Project File Date: 04/02/2003.15. 一个简单的TCP IP协议栈程序.16. 校园导游系统.17. 本文档是关于boa web服务器的源程序.18. boa web服务器的主程序.19. 关于boa web服务器的配置文件.20. 嵌入式操作系统TCP/IP协议栈的socket小程序.21. 讲解嵌入式TCP/IP协议栈的编写.22. 本原代码集是对计算机图形学的编程实践.23. 关于TCP/IP的一份硕士论文.24. 这是一个在VxWorks系统实现CS网卡END驱动的原代码.25. 实现一个运行在16位数字信号处理器TMS320VC5402上的小型嵌入式TCP/IP协议栈。对TCP/IP协议中的IP协议、ARP协议、UDP协议进行分析.26. 此为讲解内存技术的文档资料.27. 我设计的数字电源的源代码 还有原理图.28. ARM MP3解码源代码1.0 有完整的项目文件.29. 基于WEB的嵌入式视频采集压缩瘦身服务器的设计与实现.30. 此文当为日本嵌入式tron的技术文档,目前在日立等公司的主流嵌入式系统还是tron.31. C++的温度控制系统,是本人在其它网站上找到的,还没有试过.32. 基于牛顿迭代法的二次规划程序.33. PCI总线与USB总线之间的数据通信的用户端应用程序（包括界面和通信）.34. GIF动画解码算法.35. 一个嵌入式web server的源码。小巧好用.36. 一个桥接器87ch47仿真器的c的源程序.37. 给ARM7用的MP3程序源码.38. 给ucgui用的字库HZK12,12x12点阵的汉字库和hzk16点阵的汉字库.39. 很多人想要的LCDSLIN.c文件是给UCGUI用的驱动文件.40. 下载管理器是基于HTTP1.1而建立的,支持断点续传.采用Java Swing创建了一个简单高效的GUI界面,具有一次下载多个文件的能力..
上传时间： 2013-07-22
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