PWM调速+循迹__智能小车程序
上传时间: 2013-11-19
上传用户:爺的气质
智能小车实训教学大纲
上传时间: 2013-10-28
上传用户:sunshine1402
智能小车
上传时间: 2013-11-19
上传用户:坏天使kk
单片机智能小车巡迹壁障
上传时间: 2013-11-05
上传用户:chukeey
智能小车制作,含PCB,程序,设计方案
标签: 智能小车
上传时间: 2014-12-26
上传用户:asdfasdfd
介绍智能小车实现测速及避障硬件及软件的设计方法
上传时间: 2013-10-24
上传用户:qimingxing130
freescale 智能小车 技术报告
上传时间: 2013-10-15
上传用户:lliuhhui
摘要:一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计方案,对其中转子位置检测电路、驱动电路、保护电路、测速电路、双单片机控制电路等内容进行了讨论,给出了硬件电路和软件框图。实践证明该设计切实可行。关键词:无刷直流电动机 单片机 串行通讯
上传时间: 2013-11-23
上传用户:lanwei
本文介绍了ATmega128 单片机的基本功能,设计了以其为核心的永磁无刷直流电动机控制系统。充分利用它运算速度快、片内外设丰富的特点,采用PWM 方式,实现对无刷直流电动机的位置与速度控制,并给出了总体设计方案和相应的软件策略。传统的无刷直流电动机控制系统一般由分立的模拟器件构成。模拟控制系统使用方便,价格便宜,应用广泛。但是,模拟器件也有本质的缺陷:元器件特征参数受温度影响;器件的老化;不便于维护、无法升级。随着微处理器性能的不断提高,以其为核心的数字控制系统正逐渐应用于无刷直流电动机的控制,并取得了非常好的效果。它终将取代模拟控制系统。ATmega128 单片机是ATMEL 公司研发出的增强型内置Flash 的精简指令集CPU(RISC)高性能低功耗CMOS 微处理器。它片内集成了丰富的外设,大大简化了控制系统的硬件电路,提高了系统的性能,能满足电机控制系统的要求。本文探讨了无刷直流电动机的ATmega128单片机控制系统和无刷直流电动机的控制策略。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:zhliu007
基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计与仿真研究
上传时间: 2013-10-18
上传用户:tian126vip