1.1特点·可以驱动12V~36V电机相连,电机额定电流不超过4A。·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。·对于有位置传感器的无刷电机,可以根据霍尔传感器进行换相;对于无位置传感器的无刷电机,可以根据感应电动势进行换相。·可以与编码器相连进行准确位置控制。·可以进行正反转控制。·驱动电路和控制电路完全隔离,避免驱动部分给控制部分带来干扰。·可以与YXDSP-F28335A,YXDSP-F28335B相连。1.3概述YX-BLDC系统主要包含两部分,分别为YX-BLDC的硬件系统与相应的测试软件。YX-BLDC采用驱动芯片+MOSFET的形式,可以将直流母线电压逆变成交流电压来达到对直流无刷电机的控制;YX-BLDC可与YX-28335相连,DSP输出的PWM经过隔离送入驱动芯片,后经MOSFET来达到对电机的变频调速。相应的测试软件包括以下几个部分:·有位置传感器无刷电机的开环控制·有位置传感器无刷电机的闭环控制,采用PID控制·无位置传感器无刷电机的开环控制·若与实验箱连,与上位机相连的有位置传感器的无刷电机的闭环PID控制
标签: blcd
上传时间: 2022-06-24
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系统辨识与自适应控制Matlab仿真 含pdf书和源代码-北航版 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真角度出发,系统地介绍系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》内容主要分为三部分:第1部分为绪论;第二部分为线性系统辨识与自适应控制,包括系统辨识(如*小二乘法、梯度校正法和极大似然法)、模型参考自适应控制、自校正控制和基于常规控制策略的自校正控制;第三部分为非线性系统辨识与自适应控制,包括神经网络辨识与控制、模糊控制与模糊神经网络辨识和无模型自适应控制。
上传时间: 2022-06-24
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无刷直流电机广泛应用于电动摩托车上,它的控制器直接影响电动摩托车的质量和运行效率。但目前市场上控制器的控制芯片大多不具备专业无刷直流电机控制模块,在外围电路的设计中需要搭建很多的逻辑门电路来实现控制器MOSFET电桥的逻辑驱动控制,在MOSFET上下桥臂的互锁功能和死区时间的设置等都靠模拟电路去实现,可靠性及维修性较差,本文利用具有ARM Cortex-M3内核的STM32芯片的高性能和灵活的配置,研制了一种应用于电动摩托车上的低压大功率低成本的无刷直流电机控制器,很好地解决了这一问题。论文的主要研究内容如下:(1)做了大量调研工作对现有的控制器进行分析比较,从中筛选出最佳的开发方案。(2)建立了无刷直流电机的控制仿真模型,用Proteus软件对无刷直流电机的驱动方式以及调速原理进行了仿真,通过仿真结果的分析对所设计的实际电路进行了改进。(3)建立了MOSFET的驱动电路的仿真模型,对驱动电路中的电子元件的作用进行了全面的分析,结合芯片内部特征通过仿真软件LTspice IV对实际驱动电路进行了验证。(4)建立了STM32开发以及仿真调试环境,完成了全部程序的设计。(5)搭建了一个小型的开发系统,对控制器的硬件和软件进行了调试,研制出电动摩托车无刷直流电机控制器的样机。
上传时间: 2022-06-29
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1.1特点·可以驱动12V~36V电机相连,电机额定电流不超过4A。·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。·对于有位置传感器的无刷电机,可以根据霍尔传感器进行换相;对于无位置传感器的无刷电机,可以根据感应电动势进行换相。·可以与编码器相连进行准确位置控制。·可以进行正反转控制。·驱动电路和控制电路完全隔离,避免驱动部分给控制部分带来干扰。·可以与YXDSP-F28335A,YXDSP-F28335B相连。YX-BLDC系统主要包含两部分,分别为YX-BLDC的硬件系统与相应的测试软件。YX-BLDC采用驱动芯片+MOSFET的形式,可以将直流母线电压逆变成交流电压来达到对直流无刷电机的控制;YX-BLDC可与YX-28335相连,DSP输出的PWM经过隔离送入驱动芯片,后经MOSFET来达到对电机的变频调速。相应的测试软件包括以下几个部分:·有位置传感器无刷电机的开环控制·有位置传感器无刷电机的闭环控制,采用PID控制·无位置传感器无刷电机的开环控制·若与实验箱连,与上位机相连的有位置传感器的无刷电机的闭环PID控制
上传时间: 2022-07-05
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此程序适用于STM32小车的第一状态为循迹,第二状态为避障和超声波,第三状态为红外遥控。
上传时间: 2022-07-11
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直流,电机,控制系统,书籍
标签: 无刷直流电机
上传时间: 2022-07-22
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VIP专区-PCB源码精选合集系列(20)资源包含以下内容:1. Multisim11.0cnpj.2. 学习OpenCV(中文版).3. Allegro后仿真流程介绍.4. 看高手对OSP指导_顶.5. allegro_PCB_SI仿真.6. Altium_Designer规则设置技巧.7. PCBM_LP_Viewer_V2010.8. Cadence 应用注意事项.9. protel2004入门教程全集.10. 开关电源的PCB布线设计.11. 电源完整性设计(16)电容的安装方法.12. PCB布线的常见规则.13. 基于Stellaris M3的无刷直流电机控制系统.14. [古风]Protel四层板与内层分割入门教程_(2).15. AltiumDXP2004SP2KeyGen.16. Protel使用经验记录.17. PADS2007快捷键.18. Protel2004_sp2_Genkey.19. 纽扣电池尺寸封装.20. Protel 99 快捷鍵.21. proteldxp2004keygen.22. PCB(印制电路板)布局布线技巧100问.23. 接口设计说明书(软件设计文档范例).24. PADS快捷键(全).25. PCB元器件的布局及导线的布设原则.26. 集成元件库的创建.27. 连接图器件.28. 高速ADC PCB布局布线技巧.29. 《Altium Designer winter 09电路设计教程》.30. 完美版- PCB封装(只读).31. 怎样才能做出一块好的pcb板.32. 2011年PCB产业趋势展望.33. PCB封装(只读).34. 如何分辨主板pcb板层数.35. CAD绘图实战技巧(2004).36. Protel99se教程.37. pcb抄板过程中反推原理图的方法.38. 高频PCB基材介电常数与介电损耗的特性与改性进展.39. PCB布局原则.40. ORCAD与PADS同步详解.
上传时间: 2013-05-23
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(31)资源包含以下内容:1. 有关protel PCB设计的有关注意事项和经验.2. boot flash的空闲部分作为文件系统(vxworks tffs).3. 3com 3c905网卡驱动硬件部分源码.4. 该源程序已在实验板上调试通过.5. 在嵌入式操作系统uclinux下应用的数据库sqlite.6. 这是一个节目选择菜单源码,根据接受红外遥控键盘来选择节目,并发送给PLAYER..7. 文章描述了TMS320C6000 digital signal processors (DSPs)的CPU结构、管道技术、指令系统..8. 本人搜集的许多C51及KeilC使用方面的文章.9. CfCard开发的人好像不是很多.10. 四路MPEG1视频采集卡.11. 新一代的数字温度芯片 精度高 速度快 适合温度的采集系统的开发.12. 是基于MSP430F449的温度报警的c程序.13. 基于MSPF449的三相电压表功率的开发程序.14. 是MSP430X44X的各部分的子程序模块.15. PC燒錄BIOS的源程序.16. 使用GPIB卡控制数控电源(Agilent66X)测试电流的一个小程序.17. 嵌入式系统中的软件设计技术──C语言程序设计.18. 数字万用表电路图集收集了各类数字万用表的的电路图,结构说明!.19. tcp/ip的嵌入式开发 基于pic微控制器.20. modem 原程序。用于无线模块的开发应用GPRS应用.21. 单片微型计算机原理及接口技术 电子书 pdf 格式.22. 液晶内核C-CodeT6963C控制器的源代码.23. 这是韩国原版X-Hyper250B开发板的原代码。在LINUX下编译.24. 开发板hybus255的bootloader,原版的.25. YAFFS A NAND-flash filesystem的介绍文件.26. 本文介绍MGLS-l2864液晶显示模块的功能、原理及开发步骤。MGLS-12864液晶显示模块内置有HD61202液晶显示控制驱动器.27. 嵌入式系统 Boot Loader 技术内幕.28. 该程序为LINUX下的串口通讯程序,采用华恒公司的嵌入式开发套件,包含了makefile文件.29. 该程序为UClinux下面的USB接口通讯程序,采用C语言编写,包含了makefile文件,使用的开发环境为华恒公司的嵌入式开发套件.30. 非常流行的T9693芯片驱动的240128象素LCD驱动程序.31. 一个基于ucos-ii和lwip的简单telent服务器.32. 著名的《tcplean》的配套光盘.33. CYPREES的EZ-USB2131Q芯片开发板的使用说明.34. fat16.35. CPU卡在税控行业应用驱动,符合7816要求.36. MP3系统中USB接口设计.37. fat文件系统的工作原理相关内容,是学习fat文件系统的必备资料.38. ic设计的相关文章,来自台湾交大,ic设计的精品文章.39. 在TMS320VC5402上实现的嵌入式TCPIP协议栈.40. 最简单的20键PS/2键值读取程序.
标签: 模具设计
上传时间: 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(119)资源包含以下内容:1. 这是一个使用链表实现学生排名的c++程序。源代码可以学习下。.2. 实现蓝牙鼠标功能.3. 适合于初学者的一个简单的GUIP视频。对于初学者是很有用的。.4. 这是一三层电梯的程序.5. 各种usb接口protel图.6. 说明文档.7. xilinx开发板使用文档.8. xilinx开发板芯片说明文档.9. xilinx说明文档芯片.10. 介绍C++在ARM平台Nucleus plus操作系统下实现嵌入式开发框架EFC的方法和应用实例!.11. CT80T-LCD640*480芯片资料.12. 基于ATmega8的多路任意波形信号发生器的研制.13. 基于msp430的nRF2401无线模块c语言源码.14. PLD设计的定时抢答器报告.15. YLP270核心板的原理图和底板的原理图(PDF格式).16. YLP270开发板光盘附带的cpld逻辑试验.17. 嵌入式打印机源代码 已经调试通过 炜煌系列打印机.18. 嵌入式c源码.19. 可视频对讲系统的控制电路赶快下.20. 可视频对讲系统的控制电路赶快下.21. 可视频对讲系统的控制电路赶快下.22. 可视频对讲系统的控制电路赶快下.23. 可视频对讲系统的控制电路赶快下.24. 主要讲述了FPGA在数字滤波器 特别是FIR滤波器方面的设计.25. 一个很好的对不同FPGA时芯片的选择资料,对你的设计很有帮助.26. JXARM9-2410 LCD显示实验主程序.27. 基于zlg SmartARM2300平台的源码.28. AT91RM9200开发版上实现的网络设备驱动程序的分析文档.29. IAR Embedded workbench 应用指南.30. 对嵌入式系统程序优化的一些总结.31. PCI9054设备驱动程序源代码。包括即插即用和电源管理。.32. STR710 flash 烧写软件(ADS1.2).33. jennic jn5139模块 电池电量监控程序代码.34. 编程规范与范例。从网上收集的.35. ZEC2V5 software for c8051f mcu download.36. USB to RS232 orcad 版本的原理图.37. 它是一个可以实时交互的嵌入式软件系统.38. cheetek方案的数码相框已经开始占据了相当大市场份额.39. 本程序为采用mega8 和18b20的温度采集程序 选用mega8内部8M RC震荡.40. 汽车轮胎压力检测--适合汽车嵌入式开发领域的朋友.
标签: 压电效应
上传时间: 2013-06-16
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2003年全国大学生电子设计竞赛试题。设计分为5个模块:前轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。有完整的设计实现及报告说明
上传时间: 2013-04-24
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